[实用新型]一种全自动纱线外观检测装置有效
| 申请号： | 201821724799.9 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209356415U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王文帝;辛斌杰;邓娜;李佳平;张学雨;易亚男 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 俞磊 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转杆 纱线 罗拉组件 多轴运动控制器 纱线外观检测 图像采集组件 本实用新型 步进电机 工业相机 图像采集 步进电机控制器 表面图像 同步转动 工位处 输出端 检测 侧方 带轮 工位 收卷 光源 采集 | ||
1.一种全自动纱线外观检测装置，其特征在于：包括多轴运动控制器(8),所述多轴运动控制器(8)的控制端连接有步进电机控制器(9),步进电机控制器(9)的控制端连接有步进电机(10)；
所述步进电机(10)的输出端通过行星减速器(11)与第一旋转杆(12)连接,在第一旋转杆(12)的两端分别设有一第一带轮(31),在第一旋转杆(12)的侧方设有第二旋转杆(13)和第三旋转杆(14),在所述第二旋转杆(13)和第三旋转杆(14)的外侧端分别设有一第二带轮(32),所述第一带轮(31)通过同步带与第二带轮(32)连接，且第一旋转杆(12)、第二旋转杆(13)和第三旋转杆(14)在步进电机(10)的驱动下同步转动；
在第二旋转杆(13)的外侧方设有第一罗拉组件(1a),第一罗拉组件(1a)用于放置待检测的纱线(1),在第三旋转杆(14)的外侧方设有第二罗拉组件(1b),第二罗拉组件(1b)用于收卷检测后的纱线(1)；在所述第二旋转杆(13)的内侧端安装有第一纱线夹头(5a)，在所述第三旋转杆(14)的内侧端安装有第二纱线夹头(5b),所述纱线(1)依次穿过第一罗拉组件(1a)、第二旋转杆(13)、第一纱线夹头(5a)、第二纱线夹头(5b)和第三旋转杆(14)；
所述第一纱线夹头(5a)和第二纱线夹头(5b)之间的空间设为图像采集工位，在图像采集工位处安装有图像采集组件，所述图像采集组件包括设置在纱线(1)一侧的光源(7)、以及设置在纱线(1)另一侧的工业相机(6),工业相机(6)用于采集待检测的纱线(1)的表面图像。
2.根据权利要求1所述的全自动纱线外观检测装置，其特征在于：所述第一罗拉组件(1a)和第二罗拉组件(1b)包括基座(101)、设置在基座(101)上的绕线架(102)、位于绕线架(102)上方的用于导向的罗拉(103)、以及用于驱动罗拉(103)转动的电机，所述多轴运动控制器(8)的控制端连接并控制电机。
3.根据权利要求1所述的全自动纱线外观检测装置，其特征在于：所述第一旋转杆(12)通过两个轴承座(4)支撑,所述第二旋转杆(13)和第三旋转杆(14)分别通过一轴承座(4)制成。
4.根据权利要求1所述的全自动纱线外观检测装置，其特征在于：所述多轴运动控制器(8)的控制端与工业相机(6)连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821724799.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可以快速检测识别不同镭雕字母的自动设备
- 下一篇：一种手持式管道检测设备
