[实用新型]一种机械手的手腕结构

摘要

本实用新型公开了一种机械手的手腕结构，包括手腕主体、支撑架和摆动杆，所述手腕主体由支撑架和摆动杆构成，所述支撑架与摆动杆之间设有转轴，所述支撑架的侧面开设有第一固定孔，所述转轴通过第一固定孔穿过支撑架和摆动杆与轴套连接，所述转轴的外表面覆盖安装有高锰耐磨层。本实用新型所述的一种机械手的手腕结构，设有快速安装孔、第一衔接缓冲板和轴内胆，能够快速将机械的手与手腕快速进行安装连接，拆卸简单，且结构紧凑，并能够减少机械手臂给手腕结构带来的冲击，防止机械手与物件之间受到撞击损坏的问题发生，且能够增强转轴的厚度和耐磨度，延长转轴的使用寿命，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种机械手的手腕结构，包括手腕主体(1)、支撑架(2)和摆动杆(5),其特征在于：所述手腕主体(1)由支撑架(2)和摆动杆(5)构成，所述支撑架(2)与摆动杆(5)之间设有转轴(4)，所述支撑架(2)的侧面开设有第一固定孔(6)，所述转轴(4)通过第一固定孔(6)穿过支撑架(2)和摆动杆(5)与轴套(11)连接，所述转轴(4)的外表面覆盖安装有高锰耐磨层(18)，所述摆动杆(5)的两侧开设有第二固定孔(7)，所述摆动杆(5)的一端固定安装有第一衔接缓冲板(8)和第二衔接缓冲板(9)，所述第一衔接缓冲板(8)和第二衔接缓冲板(9)之间安装有缓冲弹簧(12)，所述第二衔接缓冲板(9)的前表面开设有多个第三固定孔(10)，快速安装孔(3)的内部由连接座(13)、伸缩弹簧(14)、连接杆(15)和固定夹块(16)构成，且伸缩弹簧(14)位于连接座(13)的内部，快速安装孔(3)的内部靠近中间位置设有固定夹块(16)，所述固定夹块(16)与伸缩弹簧(14)之间固定安装有连接杆(15)，所述转轴(4)的内部固定安装有轴内胆(17)。