[实用新型]一种机械手的手腕结构

权利要求书

1.一种机械手的手腕结构，包括手腕主体(1)、支撑架(2)和摆动杆(5),其特征在于：所述手腕主体(1)由支撑架(2)和摆动杆(5)构成，所述支撑架(2)与摆动杆(5)之间设有转轴(4)，所述支撑架(2)的侧面开设有第一固定孔(6)，所述转轴(4)通过第一固定孔(6)穿过支撑架(2)和摆动杆(5)与轴套(11)连接，所述转轴(4)的外表面覆盖安装有高锰耐磨层(18)，所述摆动杆(5)的两侧开设有第二固定孔(7)，所述摆动杆(5)的一端固定安装有第一衔接缓冲板(8)和第二衔接缓冲板(9)，所述第一衔接缓冲板(8)和第二衔接缓冲板(9)之间安装有缓冲弹簧(12)，所述第二衔接缓冲板(9)的前表面开设有多个第三固定孔(10)，快速安装孔(3)的内部由连接座(13)、伸缩弹簧(14)、连接杆(15)和固定夹块(16)构成，且伸缩弹簧(14)位于连接座(13)的内部，快速安装孔(3)的内部靠近中间位置设有固定夹块(16)，所述固定夹块(16)与伸缩弹簧(14)之间固定安装有连接杆(15)，所述转轴(4)的内部固定安装有轴内胆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的手腕结构，其特征在于：所述摆动杆(5)的数量为两个，且两个第一固定孔(6)平行分布在支撑架(2)的两侧，且第一固定孔(6)贯通于支撑架(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的手腕结构，其特征在于：所述转轴(4)穿过两个第一固定孔(6)通过螺纹与轴套(11)固定连接，所述高锰耐磨层(18)通过电镀方式安装在转轴(4)的外表面，且高锰耐磨层(18)的为高锰耐磨材质。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的手腕结构，其特征在于：所述缓冲弹簧(12)通过铁丝缠绕与第一衔接缓冲板(8)和第二衔接缓冲板(9)固定连接，且缓冲弹簧(12)的数量为多个，所述多个缓冲弹簧(12)平行放置在第一衔接缓冲板(8)与第二衔接缓冲板(9)之间。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的手腕结构，其特征在于：所述多个第三固定孔(10)均匀分布在第三固定孔(10)的外表面，且第三固定孔(10)为盲孔。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的手腕结构，其特征在于：所述固定夹块(16)通过连接杆(15)和伸缩弹簧(14)与连接座(13)固定连接，且伸缩弹簧(14)通过焊接与快速安装孔(3)的内表面固定连接，且固定夹块(16)的外表面设有若干个卡槽。