[实用新型]一种机械手的手腕结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手的手腕结构，包括手腕主体、支撑架和摆动杆，所述手腕主体由支撑架和摆动杆构成，所述支撑架与摆动杆之间设有转轴，所述支撑架的侧面开设有第一固定孔，所述转轴通过第一固定孔穿过支撑架和摆动杆与轴套连接，所述转轴的外表面覆盖安装有高锰耐磨层。本实用新型所述的一种机械手的手腕结构，设有快速安装孔、第一衔接缓冲板和轴内胆，能够快速将机械的手与手腕快速进行安装连接，拆卸简单，且结构紧凑，并能够减少机械手臂给手腕结构带来的冲击，防止机械手与物件之间受到撞击损坏的问题发生，且能够增强转轴的厚度和耐磨度，延长转轴的使用寿命，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手的手腕结构。

背景技术

机械手的手腕结构是一种机械手需要通过手腕的运动来进行实现任务要求的结构，其主要作用是配合机械手来进行运动的结构，且普遍存在于各种各样的机械手中，在使用时相对于一般的机械手的手腕结构更加适合，但现有的机械手的手腕结构也存在一定的不足之处有待改进；现有的机械手的手腕结构在使用时存在一定的弊端，不能够使机械的手与手腕快速安装，安装耗时且麻烦，且不能给手腕结构减少冲击，机械手与物件之间容易造成撞击损坏问题，并且转轴在手腕中充当着重要的部件，长期使用，磨损厉害，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械手的手腕结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手的手腕结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手的手腕结构，包括手腕主体、支撑架和摆动杆，所述手腕主体由支撑架和摆动杆构成，所述支撑架与摆动杆之间设有转轴，所述支撑架的侧面开设有第一固定孔，所述转轴通过第一固定孔穿过支撑架和摆动杆与轴套连接，所述转轴的外表面覆盖安装有高锰耐磨层，所述摆动杆的两侧开设有第二固定孔，所述摆动杆的一端固定安装有第一衔接缓冲板和第二衔接缓冲板，所述第一衔接缓冲板和第二衔接缓冲板之间安装有缓冲弹簧，所述第二衔接缓冲板的前表面开设有多个第三固定孔，快速安装孔的内部由连接座、伸缩弹簧、连接杆和固定夹块构成，且伸缩弹簧位于连接座的内部，快速安装孔的内部靠近中间位置设有固定夹块，所述固定夹块与伸缩弹簧之间固定安装有连接杆，所述转轴的内部固定安装有轴内胆。

优选的，所述摆动杆的数量为两个，且两个第一固定孔平行分布在支撑架的两侧，且第一固定孔贯通于支撑架的内部。

优选的，所述转轴穿过两个第一固定孔通过螺纹与轴套固定连接，所述高锰耐磨层通过电镀方式安装在转轴的外表面，且高锰耐磨层的为高锰耐磨材质。

优选的，所述缓冲弹簧通过铁丝缠绕与第一衔接缓冲板和第二衔接缓冲板固定连接，且缓冲弹簧的数量为多个，所述多个缓冲弹簧平行放置在第一衔接缓冲板与第二衔接缓冲板之间。

优选的，所述多个第三固定孔均匀分布在第三固定孔的外表面，且第三固定孔为盲孔。

优选的，所述固定夹块通过连接杆和伸缩弹簧与连接座固定连接，且伸缩弹簧通过焊接与快速安装孔的内表面固定连接，且固定夹块的外表面设有若干个卡槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的快速安装孔，快速安装孔是通过固定夹块、连接杆和伸缩弹簧配合，能够快速将机械的手与手腕快速进行安装连接，拆卸简单，且结构紧凑，通过设置第一衔接缓冲板，可以通过第一衔接缓冲板与第二衔接缓冲板和缓冲弹簧配合，能够减少机械手臂给手腕结构带来的冲击，防止机械手与物件之间受到撞击损坏的问题发生，具有较好的使用性能，通过设置的轴内胆，通过轴内胆与高锰耐磨层配合，能够增强转轴的厚度和耐磨度，延长转轴的使用寿命，比较实用，整个机械手的手腕结构，在工作中更方便于使用。

附图说明