[实用新型]钢丝机械手成型机有效
| 申请号： | 201821705256.2 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208929083U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 安占国;安梓硕 | 申请（专利权）人： | 安平县中谦建材科技有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00;B21F1/02;B21F11/00;B21F23/00 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人： | 赵俊娇 |
| 地址： | 053600 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢丝机械手成型机，包括从头至尾依次设置、且各进丝端和各出丝端处于同一直线上的校直机构、送丝机构、成型机构、导正机构和切断机构，以及位于校直机构前方的放丝架。适用于钢丝内扣折弯、并能够机械自动作业，从而提高钢丝成型质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝 机械手 校直机构 成型机 本实用新型 成型机构 导正机构 切断机构 送丝机构 同一直线 依次设置 自动作业 出丝端 放丝架 进丝端 内扣 折弯 成型 | ||
【主权项】：
1.钢丝机械手成型机，特征在于，包括：从头至尾依次设置、且各进丝端和各出丝端处于同一直线上的校直机构、送丝机构、成型机构、导正机构(40)和切断机构(50)，以及位于校直机构前方的放丝架(60)；其中，所述送丝机构包括：一输送轨(21)，沿钢丝输送方向设置；一输送滑块(22)，由分体式的输送底板(221)和输送罩(222)构成的一腔体结构，其前后两端具有使钢丝穿过的缺口，所述输送底板(221)的底部与输送轨(21)滑接配合，输送底板(221)的上端面设有沿钢丝输送方向设置的导向轨(223)，所述输送罩(222)的两侧设有楔形的模块体(224)，使得输送腔体内形成小端朝后的锥体腔结构；一输送夹块(23)，位于输送滑块(22)的腔体内，其中部具有使钢丝通过的第一通道(231)，其底部与导向轨(223)滑接配合，其两侧具有与模块体(224)相匹配的楔形面，使得输送夹块(23)能够于输送滑块(22)内向前滑动，向后锁定，所述输送夹块(23)的中部开设有一与第一通道(231)垂直并与其交汇的夹持道，所述夹持道内设有能够与对应的模块体(224)滑动接触的两夹持轮(232)，两夹持轮(232)位于第一通道(231)的两侧，并能够随输送夹块(23)后移而夹紧钢丝；一复位弹簧(24)，位于输送滑块(22)内腔的前端，用于驱动输送夹块(23)向后复位夹紧钢丝；以及用于驱动输送滑块(22)沿输送轨(21)往复运送的驱动结构；所述成型机构包括：一成型模盘(31)，其中部具有使钢丝通过的第二通道(311)，于第二通道(311)出丝端的成型模盘(31)边缘开设有成型槽(312)，所述成型槽(312)具有与钢丝成型角度相匹配的两成型模面(3121)，两成型模面(3121)分位于第二通道(311)的两侧，并呈夹角设置；两机械手(32)，分位于第二通道(311)的两侧，并沿对应的成型模面(3121)的倾斜方向设置，所述机械手(32)包括成型臂(321)以及用于驱动成型臂(321)进入成型槽(312)内的驱动部(322)，所述成型臂(321)具有与对应的成型模面(3121)相匹配的挤压面，所述挤压面与对应的成型模面(3121)之间具有容置钢丝的平行间隙；所述导正机构(40)具有使成型后的钢丝水平通过的导正夹道。
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