[实用新型]钢丝机械手成型机

说明书

本实用新型公开了一种钢丝机械手成型机，包括从头至尾依次设置、且各进丝端和各出丝端处于同一直线上的校直机构、送丝机构、成型机构、导正机构和切断机构，以及位于校直机构前方的放丝架。适用于钢丝内扣折弯、并能够机械自动作业，从而提高钢丝成型质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及钢丝折弯成型设备领域，尤其涉及一种钢丝机械手成型机。

背景技术

钢丝折弯机是通过成型模具将钢丝折弯成型的设备。现有钢丝折弯机多采用上、下设置的凹、凸模对钢丝进行冲压成型，但是该种成型方式限制了模具成型部位的形状设计，类似图1所示的内扣形状的钢丝成型无法实现。只能分开设计钢丝折弯模具，因此许多钢丝折弯成型时就需要很多简单模具分步完成，即增加了开发模具成本，又增加了劳动力成本，而且工作效率也极低。

因此类似钢丝网架的成型大都依靠人工加工成型，这种作业方式存在以下缺点：首先，折弯的一致性程度难以保障，即产品质量难以保障，纵使同一操作者，客观上也无法做到使钢丝的折弯程度趋于一致，手工冲压折弯与操作者的经验密切相关；其次，操作者的劳动强度大且效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于钢丝内扣折弯、并能够机械自动作业的钢丝机械手成型机，以提高钢丝成型质量和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

钢丝机械手成型机，特征在于，包括：

从头至尾依次设置、且各进丝端和各出丝端处于同一直线上的校直机构、送丝机构、成型机构、导正机构和切断机构，以及位于校直机构前方的放丝架；

其中，

所述送丝机构包括：

一输送轨，沿钢丝输送方向设置；

一输送滑块，由分体式的输送底板和输送罩构成的一腔体结构，其前后两端具有使钢丝穿过的缺口，所述输送底板的底部与输送轨滑接配合，输送底板的上端面设有沿钢丝输送方向设置的导向轨，所述输送罩的两侧设有楔形的模块体，使得输送腔体内形成小端朝后的锥体腔结构；

一输送夹块，位于输送滑块的腔体内，其中部具有使钢丝通过的第一通道，其底部与导向轨滑接配合，其两侧具有与模块体相匹配的楔形面，使得输送夹块能够于输送滑块内向前滑动，向后锁定，所述输送夹块的中部开设有一与第一通道垂直并与其交汇的夹持道，所述夹持道内设有能够与对应的模块体滑动接触的两夹持轮，两夹持轮位于第一通道的两侧，并能够随输送夹块后移而夹紧钢丝；

一复位弹簧，位于输送滑块内腔的前端，用于驱动输送夹块向后复位夹紧钢丝；以及

用于驱动输送滑块沿输送轨往复运送的驱动结构；

所述成型机构包括：

一成型模盘，其中部具有使钢丝通过的第二通道，于第二通道出丝端的成型模盘边缘开设有成型槽，所述成型槽具有与钢丝成型角度相匹配的两成型模面，两成型模面分位于第二通道的两侧，并呈夹角设置；

两机械手，分位于第二通道的两侧，并沿对应的成型模面的倾斜方向设置，所述机械手包括成型臂以及用于驱动成型臂进入成型槽内的驱动部，所述成型臂具有与对应的成型模面相匹配的挤压面，所述挤压面与对应的成型模面之间具有容置钢丝的平行间隙；

所述导正机构具有使成型后的钢丝水平通过的导正夹道。

进一步的技术方案在于，所述校直机构包括第一校直板和第二校直板，所述第一校直板竖直设置，其端面上上下交错设有多个轴线水平设置的第一校直轮，所述第二校直板位于第一校直板后方、并水平设置，所述第二校直板的端面上左右交错设有多个轴线竖直设置的第二校直轮。