[实用新型]钢丝机械手成型机

权利要求书

1.钢丝机械手成型机，特征在于，包括：

从头至尾依次设置、且各进丝端和各出丝端处于同一直线上的校直机构、送丝机构、成型机构、导正机构(40)和切断机构(50)，以及位于校直机构前方的放丝架(60)；

其中，

所述送丝机构包括：

一输送轨(21)，沿钢丝输送方向设置；

一输送滑块(22)，由分体式的输送底板(221)和输送罩(222)构成的一腔体结构，其前后两端具有使钢丝穿过的缺口，所述输送底板(221)的底部与输送轨(21)滑接配合，输送底板(221)的上端面设有沿钢丝输送方向设置的导向轨(223)，所述输送罩(222)的两侧设有楔形的模块体(224)，使得输送腔体内形成小端朝后的锥体腔结构；

一输送夹块(23)，位于输送滑块(22)的腔体内，其中部具有使钢丝通过的第一通道(231)，其底部与导向轨(223)滑接配合，其两侧具有与模块体(224)相匹配的楔形面，使得输送夹块(23)能够于输送滑块(22)内向前滑动，向后锁定，所述输送夹块(23)的中部开设有一与第一通道(231)垂直并与其交汇的夹持道，所述夹持道内设有能够与对应的模块体(224)滑动接触的两夹持轮(232)，两夹持轮(232)位于第一通道(231)的两侧，并能够随输送夹块(23)后移而夹紧钢丝；

一复位弹簧(24)，位于输送滑块(22)内腔的前端，用于驱动输送夹块(23)向后复位夹紧钢丝；以及

用于驱动输送滑块(22)沿输送轨(21)往复运送的驱动结构；

所述成型机构包括：

一成型模盘(31)，其中部具有使钢丝通过的第二通道(311)，于第二通道(311)出丝端的成型模盘(31)边缘开设有成型槽(312)，所述成型槽(312)具有与钢丝成型角度相匹配的两成型模面(3121)，两成型模面(3121)分位于第二通道(311)的两侧，并呈夹角设置；

两机械手(32)，分位于第二通道(311)的两侧，并沿对应的成型模面(3121)的倾斜方向设置，所述机械手(32)包括成型臂(321)以及用于驱动成型臂(321)进入成型槽(312)内的驱动部(322)，所述成型臂(321)具有与对应的成型模面(3121)相匹配的挤压面，所述挤压面与对应的成型模面(3121)之间具有容置钢丝的平行间隙；

所述导正机构(40)具有使成型后的钢丝水平通过的导正夹道。

2.根据权利要求1所述的钢丝机械手成型机，特征在于，所述校直机构包括第一校直板(11)和第二校直板(12)，所述第一校直板(11)竖直设置，其端面上上下交错设有多个轴线水平设置的第一校直轮，所述第二校直板(12)位于第一校直板(11)后方、并水平设置，所述第二校直板(12)的端面上左右交错设有多个轴线竖直设置的第二校直轮。

3.根据权利要求1所述的钢丝机械手成型机，特征在于，所述成型机构还包括位于成型模盘(31)下方、并借助固定螺栓(313)与成型模盘(31)固定的固定底座，于成型模盘(31)的边缘环向均布有多个具有不同角度成型模面(3121)的成型槽(312)，每一成型槽(312)连通有一过成型模盘(31)中心的第二通道(311)。

4.根据权利要求3所述的钢丝机械手成型机，特征在于，所述固定螺栓(313)的数量与成型槽(312)的数量相同，多个固定螺栓(313)以成型模盘(31)的中心为圆心环向均匀布置。

5.根据权利要求1所述的钢丝机械手成型机，特征在于，所述驱动结构包括连杆(251)，所述连杆(251)中部设有转轴(252)，所述输送滑块(22)上固定有拨杆(253)，所述连杆(251)的一端沿其长度方向开设有调节长孔，所述拨杆(253)位于调节长孔内，所述连杆(251)的另一端铰接有能够驱动其沿转轴(252)转动的液压缸(254)。

6.根据权利要求5所述的钢丝机械手成型机，特征在于，所述连杆(251)包括一段能够调节长度的第一伸缩杆(255)，所述液压缸(254)的伸缩端连接有一段能够调节长度的第二伸缩杆(256)，所述连杆(251)上设有能够沿其长度方向调节位置、并与转轴(252)可转动配合的轴套。