[实用新型]一种果实分拣抓取机构有效
| 申请号： | 201821703500.1 | 申请日： | 2018-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN208854631U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李政坤;李建行;刘群铭;张德伟;祝铠甲;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种果实分拣抓取机构，其特征在于，包括静平台，所述静平台周向均布有三个机械臂，所述各机械臂的末端均连接到末端执行组件上以带动所述末端执行组件移动。所述各机械臂均包括动力输出组件、主动臂组件和从动臂组件，所述动力输出组件设置在所述静平台上，所述动力输出组件驱动相应的主动臂组件带动相应的从动臂组件动作。所述末端执行组件包括吸盘、末端执行平台、定位盖和固定螺母，所述吸盘的固定端穿过所述末端执行平台的中心通孔、定位盖的中心通孔与所述固定螺母螺纹连接；所述吸盘采用柔性的真空吸盘。本实用新型采用模块化设计，便于拆装；成本低，经济性好；尺寸大小适当、结构紧凑、操作简便、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 动力输出组件 执行组件 机械臂 静平台 末端执行平台 本实用新型 中心通孔 抓取机构 从动臂 定位盖 主动臂 分拣 果实 固定螺母螺纹 模块化设计 便于拆装 固定螺母 真空吸盘 周向均布 组件带动 组件动作 固定端 穿过 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种果实分拣抓取机构，其特征在于，包括静平台，所述静平台周向均布有三个机械臂，所述各机械臂的末端均连接到末端执行组件上；所述各机械臂均包括动力输出组件、主动臂组件和从动臂组件，所述动力输出组件设置在所述静平台上，所述动力输出组件驱动相应的主动臂组件带动相应的从动臂组件动作从而带动所述末端执行组件移动。
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