[实用新型]一种具有防碰撞安全系统的桁车有效
| 申请号： | 201821699240.5 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209468053U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 孙强 | 申请（专利权）人： | 大连嘉翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C15/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有防碰撞安全系统的桁车，至少包括大车、小车、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车上，安装位置与车间的工作区域相适应；工作区域的前侧外安装限位挡板，限位挡板的上方与两个大车传感器对应，限位挡板的长度与工作区域的长度相同；所述的大车、小车和传感器分别通过控制线与PLC连接。本实用新型基于三菱PLC和传感器，将所有传感器信号输入至PLC，编程控制桁车的运行逻辑和条件，通过现场安装限位挡板来规划安全区域和工作区域，从根本上避免了人为误操作导致的桁车事故，系统稳定可靠，安装编程简单，后期维护保养成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 安全系统 工作区域 防碰撞 桁车 限位挡板 传感器 大车 本实用新型 小车 传感器设置 传感器信号 大车传感器 挡板 安全模块 安全区域 安装限位 编程控制 维护保养 系统稳定 现场安装 运行轨道 控制线 上位机 误操作 编程 车间 规划 | ||
【主权项】：
1.一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：至少包括大车(2)、小车(1)、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的运行轨道固定在车间两侧的固定支架上，所述的大车(2)与运行轨道滚动接触、沿运行轨道纵向运行，所述的小车(1)与大车(2)上的小车轨道滚动接触、沿大车(2)长度方向运行；所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车(2)上，包括两个大车传感器(5)和六个小车传感器(3)；所述的传感器安装位置与车间的工作区域相适应，所述的工作区域为压力机工作的矩形区域；工作区域的前侧外安装限位挡板(4)，限位挡板(4)的上方与两个大车传感器(5)对应，限位挡板(4)的长度与工作区域的长度相同；所述的六个小车传感器(3)沿工作区域的宽度均布；所述的大车(2)、小车(1)和传感器分别通过控制线与PLC连接。
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