[实用新型]一种具有防碰撞安全系统的桁车有效
| 申请号： | 201821699240.5 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209468053U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 孙强 | 申请（专利权）人： | 大连嘉翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C15/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安全系统 工作区域 防碰撞 桁车 限位挡板 传感器 大车 本实用新型 小车 传感器设置 传感器信号 大车传感器 挡板 安全模块 安全区域 安装限位 编程控制 维护保养 系统稳定 现场安装 运行轨道 控制线 上位机 误操作 编程 车间 规划 | ||
1.一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：至少包括大车(2)、小车(1)、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的运行轨道固定在车间两侧的固定支架上，所述的大车(2)与运行轨道滚动接触、沿运行轨道纵向运行，所述的小车(1)与大车(2)上的小车轨道滚动接触、沿大车(2)长度方向运行；
所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车(2)上，包括两个大车传感器(5)和六个小车传感器(3)；所述的传感器安装位置与车间的工作区域相适应，所述的工作区域为压力机工作的矩形区域；工作区域的前侧外安装限位挡板(4)，限位挡板(4)的上方与两个大车传感器(5)对应，限位挡板(4)的长度与工作区域的长度相同；所述的六个小车传感器(3)沿工作区域的宽度均布；
所述的大车(2)、小车(1)和传感器分别通过控制线与PLC连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的传感器为LJC18A3-B-Z/BX NPN接近开关。
3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的PLC为三菱PLC。
4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的限位挡板(4)为金属板，水平安装。
5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的两个大车传感器(5)分别安装在大车(2)上的两条小车轨道上；两个大车传感器(5)的连线与限位挡板(4)的纵向中心线在同一个垂直面上。
6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的六个小车传感器(3)安装在大车(2)上的一条小车轨道上；六个小车传感器(3)的连线为直线。
7.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的PLC还分别与上位机和安全模块连接；所述的PLC经大车控制单元、大车接触器与大车运行电机连接，所述的PLC经小车控制单元、小车接触器与小车运行电机连接。
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