[实用新型]一种具有防碰撞安全系统的桁车

说明书

本实用新型公开了一种具有防碰撞安全系统的桁车，至少包括大车、小车、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车上，安装位置与车间的工作区域相适应；工作区域的前侧外安装限位挡板，限位挡板的上方与两个大车传感器对应，限位挡板的长度与工作区域的长度相同；所述的大车、小车和传感器分别通过控制线与PLC连接。本实用新型基于三菱PLC和传感器，将所有传感器信号输入至PLC，编程控制桁车的运行逻辑和条件，通过现场安装限位挡板来规划安全区域和工作区域，从根本上避免了人为误操作导致的桁车事故，系统稳定可靠，安装编程简单，后期维护保养成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种有轨线性位移设备，特别是一种具有防碰撞安全系统的桁车。

背景技术

中大型制造工厂，基本都配备桁车(双梁桥式起重机，以下均称桁车)，负责运转大型工装及设备。桁车在运行过程中，如操作工操控不当，可能导致吊物与地面固定设备或建筑发生碰撞，造成严重的设备故障甚至威胁人员生命安全。

除上述桁车外，类似的有轨运行设备，不论自动运行还是手动操控，均存在上述安全隐患。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种能防止吊物与地面固定设备或建筑发生碰撞的具有防碰撞安全系统的桁车。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种具有防碰撞安全系统的桁车，至少包括大车、小车、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的运行轨道固定在车间两侧的固定支架上，所述的大车与运行轨道滚动接触、沿运行轨道纵向运行，所述的小车与大车上的小车轨道滚动接触、沿大车长度方向运行；

所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车上，包括两个大车传感器和六个小车传感器；所述的传感器安装位置与车间的工作区域相适应，所述的工作区域为压力机工作的矩形区域；工作区域的前侧外安装限位挡板，限位挡板的上方与两个大车传感器对应，限位挡板的长度与工作区域的长度相同；所述的六个小车传感器沿工作区域的宽度均布；

所述的大车、小车和传感器分别通过控制线与PLC连接。

进一步地，所述的传感器为LJC18A3-B-Z/BX NPN接近开关。

进一步地，所述的PLC为三菱PLC。

进一步地，所述的限位挡板为金属板，水平安装。

进一步地，所述的两个大车传感器分别安装在大车上的两条小车轨道上；两个大车传感器的连线与限位挡板的纵向中心线在同一个垂直面上。

进一步地，所述的六个小车传感器安装在大车上的一条小车轨道上；六个小车传感器的连线为直线。

进一步地，所述的PLC还分别与上位机和安全模块连接；所述的PLC经大车控制单元、大车接触器与大车运行电机连接，所述的PLC经小车控制单元、小车接触器与小车运行电机连接。

本实用新型的工作原理是：在大车上分别加装大车传感器和小车传感器，通过反馈信号识别吊物与地面建筑可能产生干涉的区域，即压力机工作区域，当桁车运行在此区域时，传感器检测到限位挡板反馈的信号，从而使桁车制动，避免碰撞事故。本实用新型能够在保证桁车正常运行功能的前提下，避免安全事故的发生。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型基于三菱PLC和传感器，将所有传感器信号输入至PLC，编程控制桁车的运行逻辑和条件，通过现场安装限位挡板来规划安全区域和工作区域，从根本上避免了人为误操作导致的桁车事故，系统稳定可靠，安装编程简单，后期维护保养成本低。

附图说明

图1是本实用新型的组成示意图。