[实用新型]一种管道焊接用三维空间定位装置

摘要

本实用新型公开了一种管道焊接用三维空间定位装置，包括翻转支撑机构与翻转支撑机构上端所设的升降夹持机构，所述翻转支撑机构的主体为框架结构的支撑架、所述支撑架的上端设有方形板状结构的中间支撑板；上卡板与下卡板上端的导杆III滑动套配，并且通过调整导杆III上端的螺母II来控制上卡板与下卡板之间的夹紧距离，进而使得不同尺寸的复杂管道均可用此工装定位，进而降低了管道焊接定位装置的使用成本；通过液压缸II控制下卡板与上卡板之间所夹管道的定位高度，通过锥齿轮I与锥齿轮II的啮合控制管道在中间支撑板与侧支撑板上的转角，通过液压缸I控制中间支撑板与侧支撑板的转角，进而使整个定位装置具有较为广泛的三维空间定位能力。

主权项

1.一种管道焊接用三维空间定位装置，包括翻转支撑机构(29)与翻转支撑机构(29)上端所设的升降夹持机构，其特征在于：所述翻转支撑机构(29)的主体为框架结构的支撑架(1)、所述支撑架(1)的上端设有方形板状结构的中间支撑板(2)，所述中间支撑板(2)的左右两侧设有方形板状结构的侧支撑板(3)，且在支撑架(1)的两侧边与侧支撑板(3)的下端面之间匹配连接有液压缸I(4)，所述中间支撑板(2)与侧支撑板(3)的两侧边处对称设有板状结构的耳座(5)，且在两个对向设置的耳座(5)之间水平设有两条相互平行的导杆I(6)；所述升降夹持机构的下端设有方形结构的滑座(8)，且在滑座(8)下端的左右对称设有两个圆柱形孔状结构的引导孔(801)，所述引导孔(801)内设有圆柱形套状结构的导套I(9)，所述滑座(8)的中间设有方形腔体结构的齿轮腔(802)，且在齿轮腔(802)的右端壁体上开设有圆形槽体结构的定位止口II(805)，所述定位止口II(805)内匹配安装有圆盘状结构的定位板I(11)，所述定位板I(11)的中间设有圆柱形结构的转轴I(12)，且在转轴I(12)的前端设有锥齿轮I(13)，所述转轴I(12)的后端插配有转盘(15)，所述转盘(15)的端面处并且在转轴I(12)的外圆上螺接有螺母I(16)，所述(105)的槽口处并且在定位板I(11)的端面处卡设有盘状结构的端盖(14)，所述齿轮腔(802)的上端开设有圆形槽体结构的定位止口I(803)，所述定位止口I(803)的上端开设有圆形槽体结构的封槽(804)；所述滑座(8)的上端设有方形板状结构的支撑座(17)，所述支撑座(17)的下端匹配连接有圆柱形结构的转轴II(28)，所述转轴II(28)外圆的中间设有与定位止口I(803)相插配的圆盘型结构的定位板II(18)，所述定位板II(18)的下方并且在转轴II(28)的端部设有与锥齿轮I(13)相啮合的锥齿轮II(19)，所述支撑座(17)上端面的四角处设有四个圆柱形杆状结构的导杆II(21)，所述支撑座(17)上端面的中间处匹配安装有液压缸II(22)，所述液压缸II(22)上端的活塞杆的端部匹配安装有块状结构的下卡板(23)，所述下卡板(23)的上端设有板状结构的上卡板(25)，所述下卡板(23)上端面的左右两侧对称设有四个圆柱形结构的导杆III(26)。