[实用新型]一种管道焊接用三维空间定位装置

权利要求书

1.一种管道焊接用三维空间定位装置，包括翻转支撑机构(29)与翻转支撑机构(29)上端所设的升降夹持机构，其特征在于：所述翻转支撑机构(29)的主体为框架结构的支撑架(1)、所述支撑架(1)的上端设有方形板状结构的中间支撑板(2)，所述中间支撑板(2)的左右两侧设有方形板状结构的侧支撑板(3)，且在支撑架(1)的两侧边与侧支撑板(3)的下端面之间匹配连接有液压缸I(4)，所述中间支撑板(2)与侧支撑板(3)的两侧边处对称设有板状结构的耳座(5)，且在两个对向设置的耳座(5)之间水平设有两条相互平行的导杆I(6)；

所述升降夹持机构的下端设有方形结构的滑座(8)，且在滑座(8)下端的左右对称设有两个圆柱形孔状结构的引导孔(801)，所述引导孔(801)内设有圆柱形套状结构的导套I(9)，所述滑座(8)的中间设有方形腔体结构的齿轮腔(802)，且在齿轮腔(802)的右端壁体上开设有圆形槽体结构的定位止口II(805)，所述定位止口II(805)内匹配安装有圆盘状结构的定位板I(11)，所述定位板I(11)的中间设有圆柱形结构的转轴I(12)，且在转轴I(12)的前端设有锥齿轮I(13)，所述转轴I(12)的后端插配有转盘(15)，所述转盘(15)的端面处并且在转轴I(12)的外圆上螺接有螺母I(16)，所述(105)的槽口处并且在定位板I(11)的端面处卡设有盘状结构的端盖(14)，所述齿轮腔(802)的上端开设有圆形槽体结构的定位止口I(803)，所述定位止口I(803)的上端开设有圆形槽体结构的封槽(804)；

所述滑座(8)的上端设有方形板状结构的支撑座(17)，所述支撑座(17)的下端匹配连接有圆柱形结构的转轴II(28)，所述转轴II(28)外圆的中间设有与定位止口I(803)相插配的圆盘型结构的定位板II(18)，所述定位板II(18)的下方并且在转轴II(28)的端部设有与锥齿轮I(13)相啮合的锥齿轮II(19)，所述支撑座(17)上端面的四角处设有四个圆柱形杆状结构的导杆II(21)，所述支撑座(17)上端面的中间处匹配安装有液压缸II(22)，所述液压缸II(22)上端的活塞杆的端部匹配安装有块状结构的下卡板(23)，所述下卡板(23)的上端设有板状结构的上卡板(25)，所述下卡板(23)上端面的左右两侧对称设有四个圆柱形结构的导杆III(26)。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接用三维空间定位装置，其特征在于：所述封槽(804)内匹配安装有两个半环形板状结构的半圆压板(20)，所述半圆压板(20)与封槽(804)的槽底通过螺栓固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接用三维空间定位装置，其特征在于：所述导套I(9)的前端设有外方内圆的锁紧套(901)，且在锁紧套(901)的方头上螺接有螺钉(10)，所述导套I(9)与导杆I(6)相滑配。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接用三维空间定位装置，其特征在于：所述中间支撑板(2)的两侧边与侧支撑板(3)相铰接在一起，且液压缸I(4)的两端分别与支撑架(1)的侧面、侧支撑板(3)的下端面相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接用三维空间定位装置，其特征在于：所述下卡板(23)的四角处套设有圆柱形管状结构的导套II(24)，且导套II(24)与导杆II(21)相滑动套配。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接用三维空间定位装置，其特征在于：所述下卡板(23)的上端面上与上卡板(25)的下端面上对称设有圆弧槽，且导杆III(26)与上卡板(25)相滑配，所述导杆III(26)的外圆上并且在上卡板(25)的上端面处螺接有螺母II(27)。