[实用新型]一种管道焊接用三维空间定位装置

说明书

本实用新型公开了一种管道焊接用三维空间定位装置，包括翻转支撑机构与翻转支撑机构上端所设的升降夹持机构，所述翻转支撑机构的主体为框架结构的支撑架、所述支撑架的上端设有方形板状结构的中间支撑板；上卡板与下卡板上端的导杆III滑动套配，并且通过调整导杆III上端的螺母II来控制上卡板与下卡板之间的夹紧距离，进而使得不同尺寸的复杂管道均可用此工装定位，进而降低了管道焊接定位装置的使用成本；通过液压缸II控制下卡板与上卡板之间所夹管道的定位高度，通过锥齿轮I与锥齿轮II的啮合控制管道在中间支撑板与侧支撑板上的转角，通过液压缸I控制中间支撑板与侧支撑板的转角，进而使整个定位装置具有较为广泛的三维空间定位能力。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种管道焊接用三维空间定位装置。

背景技术

大型复杂弯管在焊接过程中往往因为定位精度较低导致焊接出现偏差，影响焊接精度与焊接质量，因此大型复杂弯管在焊接时为了提高焊接定位精度需要制备对应的定位装置，采用专用的定位装置，以达到提高定位精度的目的，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1.许多大型复杂弯管因为管道直径尺寸不同，因此彼此之间的定位装置不具备通用性，导致定位装置的制作成本上升；

2.普通的管道焊接用定位装置多为平面式定位装置，无法在三维空间内进行多角度，多高度位置的调整，导致整个定位装置的定位范围较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道焊接用三维空间定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道焊接用三维空间定位装置，包括翻转支撑机构与翻转支撑机构上端所设的升降夹持机构，所述翻转支撑机构的主体为框架结构的支撑架、所述支撑架的上端设有方形板状结构的中间支撑板，所述中间支撑板的左右两侧设有方形板状结构的侧支撑板，且在支撑架的两侧边与侧支撑板的下端面之间匹配连接有液压缸I，所述中间支撑板与侧支撑板的两侧边处对称设有板状结构的耳座，且在两个对向设置的耳座之间水平设有设有两条相互平行的导杆I；

所述升降夹持机构的下端设有方形结构的滑座，且在滑座下端的左右对称设有两个圆柱形孔状结构的引导孔，所述引导孔内设有圆柱形套状结构的导套I，所述滑座的中间设有方形腔体结构的齿轮腔，且在齿轮腔的右端壁体上开设有圆形槽体结构的定位止口II，所述定位止口II内匹配安装有圆盘状结构的定位板I，所述定位板I的中间设有圆柱形结构的转轴I，且在转轴I的前端设有锥齿轮I，所述转轴I的后端插配有转盘，所述转盘的端面处并且在转轴I的外圆上螺接有螺母I，所述()的槽口处并且在定位板I的端面处卡设有盘状结构的端盖，所述齿轮腔的上端开设有圆形槽体结构的定位止口I，所述定位止口I的上端开设有圆形槽体结构的封槽；

所述滑座的上端设有方形板状结构的支撑座，所述支撑座的下端匹配连接有圆柱形结构的转轴II，所述转轴II外圆的中间设有与定位止口I相插配的圆盘型结构的定位板II，所述定位板II的下方并且在转轴II的端部设有与锥齿轮I相啮合的锥齿轮II，所述支撑座上端面的四角处设有四个圆柱形杆状结构的导杆II，所述支撑座上端面的中间处匹配安装有液压缸II，所述液压缸II上端的活塞杆的端部匹配安装有块状结构的下卡板，所述下卡板的上端设有板状结构的上卡板，所述下卡板上端面的左右两侧对称设有四个圆柱形结构的导杆III。

优选的，所述封槽内匹配安装有两个半环形板状结构的半圆压板，所述半圆压板与封槽的槽底通过螺栓固定连接在一起。

优选的，所述导套I的前端设有外方内圆的锁紧套，且在锁紧套的方头上螺接有螺钉，所述导套I与导杆I相滑配。

优选的，所述中间支撑板的两侧边与侧支撑板相铰接在一起，且液压缸I的两端分别与支撑架的侧面、侧支撑板的下端面相铰接。

优选的，所述下卡板的四角处套设有圆柱形管状结构的导套II，且导套II与导杆II相滑动套配。