[实用新型]一种焊缝激光检测站有效
申请号: | 201821696183.5 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN209570515U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 陈雪龙;吴亮;黄永波 | 申请(专利权)人: | 重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了焊缝激光检测站,包括控制器、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台,所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架,激光发生器设置于支架上,支架通过六轴法兰与机器手相连;机器手与控制器无线连接;走线系统的一端与控制器相连,另一端分别与六轴机器人工件夹具和滑台相连;滑台包括推进滑台和推出滑台,工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具;推进滑台与推出滑台成90度设置,推进滑台的后方接推进工件夹具,推出滑台的后方接推出工件夹具;六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。本实用新型将人为目测焊缝质量的检测方法改为激光检测,大大增加了检测的效率以及可达率,改善和提升产品质量。 | ||
搜索关键词: | 滑台 工件夹具 夹具 六轴机器人 激光检测 推进工件 控制器 焊缝 六轴 支架 本实用新型 激光发生器 走线系统 法兰 无线连接 检测 目测 | ||
【主权项】:
1.一种焊缝激光检测站,包括控制器、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台,其特征在于:所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架,激光发生器设置于支架上,支架通过六轴法兰与机器手相连;机器手与控制器无线连接;走线系统的一端与控制器相连,另一端分别与六轴机器人、工件夹具和滑台相连;滑台包括推进滑台和推出滑台,工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具;推进滑台与推出滑台成90度设置,推进滑台的后方接推进工件夹具,推出滑台的后方接推出工件夹具;六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。
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