[实用新型]一种焊缝激光检测站

说明书

本实用新型公开了焊缝激光检测站，包括控制器、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台，所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架，激光发生器设置于支架上，支架通过六轴法兰与机器手相连；机器手与控制器无线连接；走线系统的一端与控制器相连，另一端分别与六轴机器人工件夹具和滑台相连；滑台包括推进滑台和推出滑台，工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具；推进滑台与推出滑台成90度设置，推进滑台的后方接推进工件夹具，推出滑台的后方接推出工件夹具；六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。本实用新型将人为目测焊缝质量的检测方法改为激光检测，大大增加了检测的效率以及可达率，改善和提升产品质量。

技术领域

本实用新型属于焊接检测技术领域，特别是涉及一种焊缝激光检测站。

背景技术

在汽车加工领域中，汽车零部件生产出来的成品以及半成品，往往都会通过目测、实验或者检具来判断是否符合质量的要求。但是，现有的检测标准存在质量的标准不统一，或者每个人的标准都不一样等等情况。焊接出来的工件，通过人为目测焊缝是否存在虚焊、焊偏、焊穿、焊缝宽高不符合等问题，就会出现标准的差异或者漏看等情况，影响后续的工序。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种焊缝激光检测站，突破了传统质量检测的方式，将人为目测焊缝质量的方法改为激光检测，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：一种焊缝激光检测站，包括控制器、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台，所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架，激光发生器设置于支架上，支架通过六轴法兰与机器手相连；机器手与控制器无线连接；走线系统的一端与控制器相连，另一端分别与六轴机器人、工件夹具和滑台相连；滑台包括推进滑台和推出滑台，工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具；推进滑台与推出滑台成90度设置，推进滑台的后方接推进工件夹具，推出滑台的后方接推出工件夹具；六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。

作为优选方式之一，滑台包括工装平台、导轨、推进气缸、滑台到位传感器和滑台底座，工装平台的下方设有滑块，工装平台通过滑块与导轨配合，导轨成排设置于工装平台上，推进气缸的输出轴置于导轨上，推进气缸带动工装平台在滑台上滑动，滑台到位传感器设置于导轨的侧面。

作为优选方式之一，工件夹具固定于工装平台上，工件夹具包括工件放置孔、定位机构、阻挡机构和快换机构，工件放置孔为三个，分别对应定位机构、阻挡机构和快换机构。

作为优选方式之一，工件夹具上设有传感器控制器。

作为优选方式之一，定位机构包括一限位铁块。

作为优选方式之一，阻挡机构上设有一个摆臂气缸，当摆动气缸通气时，气缸摆动固定角度，摆动气缸头还带有一个限位块。

作为优选方式之一，快换机构有两个定位销和四个通孔。

作为优选方式之一，还包括外围围栏，外围围栏上固定有触摸屏和控制开关，所述触摸屏和控制开关分别与控制器相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：一种焊缝激光检测站，将人为目测焊缝质量的检测方法改为激光检测，大大增加了检测的效率以及可达率，对产品质量改善和提升起到非常大的作用。

附图说明

图1是本实用新型焊缝激光检测站的立体布局示意图。

图2是本实用新型焊缝激光检测站工装夹具的立体示意图。

图3是本实用新型焊缝激光检测站滑台机构的立体示意图。

图4是本实用新型焊缝激光检测站六轴机械手的立体示意图。