[实用新型]一种焊缝激光检测站

权利要求书

1.一种焊缝激光检测站，包括控制器、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台，其特征在于：所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架，激光发生器设置于支架上，支架通过六轴法兰与机器手相连；机器手与控制器无线连接；走线系统的一端与控制器相连，另一端分别与六轴机器人、工件夹具和滑台相连；滑台包括推进滑台和推出滑台，工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具；推进滑台与推出滑台成90度设置，推进滑台的后方接推进工件夹具，推出滑台的后方接推出工件夹具；六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。

2.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：滑台包括工装平台、导轨、推进气缸、滑台到位传感器和滑台底座，工装平台的下方设有滑块，工装平台通过滑块与导轨配合，导轨成排设置于工装平台上，推进气缸的输出轴置于导轨上，推进气缸带动工装平台在滑台上滑动，滑台到位传感器设置于导轨的侧面。

3.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：工件夹具固定于工装平台上，工件夹具包括工件放置孔、定位机构、阻挡机构和快换机构，工件放置孔为三个，分别对应定位机构、阻挡机构和快换机构。

4.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：工件夹具上设有传感器控制器。

5.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：定位机构包括一限位铁块。

6.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：阻挡机构上设有一个摆臂气缸，当摆动气缸通气时，气缸摆动固定角度，摆动气缸头还带有一个限位块。

7.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：快换机构有两个定位销和四个通孔。

8.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：还包括外围围栏，外围围栏上固定有触摸屏和控制开关，所述触摸屏和控制开关分别与控制器相连。