[实用新型]一种自由移动的喷绘机器人

摘要

本实用新型公开了一种自由移动的喷绘机器人，涉及喷绘设备领域，包括外壳本体、电源管理模块、状态指示灯、墨盒、数据传输模块、控制模块、X轮毂电机、Y轮毂电机鼓风机和激光测距传感器；所述控制模块分别与所述状态指示灯、墨盒、数据传输模块、X轮毂电机、Y轮毂电机、鼓风机和激光测距传感器连接，所述X轮毂电机和Y轮毂电机安装在所述外壳本体下表面上的凹槽内，所述外壳本体的下表面上还设置有一个主吸附区和两个副吸附区，主吸附区与副吸附区之间通过进气管道连通。本实用新型的喷绘机器人结构紧凑，小巧灵活，携带方便；既可以在地面上喷绘又可以在墙面上喷绘，实现了一机多用；工作效率高，全程智能化程度高。

主权项

1.一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：包括外壳本体(1)、电源管理模块、状态指示灯、控制模块、实现全彩打印需要的墨盒(2)、数据传输模块、X轮毂电机(8)和Y轮毂电机(9)；所述外壳本体(1)的下表面上相对设置有用于控制喷绘机器人沿X方向移动的X轮毂电机(8)和控制喷绘机器人沿Y方向移动的Y轮毂电机(9)的凹槽，所述X轮毂电机(8)和Y轮毂电机(9)通过弹性机构(15)与所述外壳本体(1)连接；所述电源管理模块包括可充电锂电池、电源开关(4)和充电探针(5)，所述可充电锂电池安装在所述外壳本体(1)腔内，所述可充电锂电池分别与所述电源开关(4)、充电探针(5)连接，所述电源开关(4)设置在所述外壳本体(1)的上表面上；所述墨盒(2)为墨盒和喷头(3)一体式结构，所述喷头(3)突出所述外壳本体(1)的下表面；所述外壳本体(1)上还设置有状态指示灯；所述控制模块和所述数据传输模块设置在所述外壳本体(1)腔内，所述控制模块分别与所述数据传输模块、墨盒(2)、X轮毂电机(8)、Y轮毂电机(9)和状态指示灯连接。