[实用新型]一种自由移动的喷绘机器人

权利要求书

1.一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：包括外壳本体(1)、电源管理模块、状态指示灯、控制模块、实现全彩打印需要的墨盒(2)、数据传输模块、X轮毂电机(8)和Y轮毂电机(9)；所述外壳本体(1)的下表面上相对设置有用于控制喷绘机器人沿X方向移动的X轮毂电机(8)和控制喷绘机器人沿Y方向移动的Y轮毂电机(9)的凹槽，所述X轮毂电机(8)和Y轮毂电机(9)通过弹性机构(15)与所述外壳本体(1)连接；所述电源管理模块包括可充电锂电池、电源开关(4)和充电探针(5)，所述可充电锂电池安装在所述外壳本体(1)腔内，所述可充电锂电池分别与所述电源开关(4)、充电探针(5)连接，所述电源开关(4)设置在所述外壳本体(1)的上表面上；所述墨盒(2)为墨盒和喷头(3)一体式结构，所述喷头(3)突出所述外壳本体(1)的下表面；所述外壳本体(1)上还设置有状态指示灯；所述控制模块和所述数据传输模块设置在所述外壳本体(1)腔内，所述控制模块分别与所述数据传输模块、墨盒(2)、X轮毂电机(8)、Y轮毂电机(9)和状态指示灯连接。

2.如权利要求1所述的一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：所述外壳本体(1)的下表面上还设置有一个主吸附区(7)和多个副吸附区(6)。

3.如权利要求2所述的一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：所述副吸附区(6)与所述主吸附区(7)之间分别通过进气管道(12)连通，所述进气管道(12)可以实现副吸附区(6)与主吸附区(7)的气压连通或断开。

4.如权利要求3所述的一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：所述外壳本体(1)内还设置有鼓风机(11)，所述鼓风机(11)的进气口(14)与所述主吸附区(7)连通，所述鼓风机(11)还与所述控制模块连接。

5.如权利要求2所述的一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：所述主吸附区(7)上设置有主风琴吸盘(71)；所述副吸附区(6)上设置有副风琴吸盘(61)。

6.如权利要求2所述的一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：所述主吸附区(7)和副吸附区(6)内设置有检测区域内压力变化的气压传感器(10)，所述气压传感器(10)还与所述控制模块连接。

7.如权利要求1所述的一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：还包括激光测距传感器(13)，所述激光测距传感器(13)设置在所述外壳本体(1)上，所述激光测距传感器(13)用于检测与障碍物的距离，实现避障，所述激光测距传感器(13)还与控制模块连接。

8.如权利要求1所述的一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：所述数据传输模块为wifi模块和/或蓝牙模块和/或USB。

9.如权利要求1所述的一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：所述弹性机构(15)为弹簧。