[实用新型]一种自由移动的喷绘机器人

说明书

本实用新型公开了一种自由移动的喷绘机器人，涉及喷绘设备领域，包括外壳本体、电源管理模块、状态指示灯、墨盒、数据传输模块、控制模块、X轮毂电机、Y轮毂电机鼓风机和激光测距传感器；所述控制模块分别与所述状态指示灯、墨盒、数据传输模块、X轮毂电机、Y轮毂电机、鼓风机和激光测距传感器连接，所述X轮毂电机和Y轮毂电机安装在所述外壳本体下表面上的凹槽内，所述外壳本体的下表面上还设置有一个主吸附区和两个副吸附区，主吸附区与副吸附区之间通过进气管道连通。本实用新型的喷绘机器人结构紧凑，小巧灵活，携带方便；既可以在地面上喷绘又可以在墙面上喷绘，实现了一机多用；工作效率高，全程智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及喷绘设备领域，具体涉及一种自由移动的喷绘机器人。

背景技术

随着科技技术的提高，数字印刷技术也在不断更新，市场需求的变化也孕育了各式各样的喷绘机，但是随着小批量个性化定制时代的来临，人们迫切需要一种普通人也能操作的印刷机器，可以满足自己个性化的需求，比如墙体或者地面彩绘主要是根据主人的爱好和兴趣，服从于家居的整体设计风格，在自家墙上或者瓷砖上绘出各种图案来装饰居室。户外大型广告尤其是高层广告牌，需要高空作业增加了人的危险性。

目前类似的技术如CN207309953U该绘图机器人只能在地面上行走，而且绘图使用的是笔，也只能做二维线框的图案，且面对众多的材质，比如瓷砖，玻璃，水泥地较硬物质，由于是接触式会造成笔头损坏无法出墨的现象。又如CN204801242U墙体彩绘装置，首先印刷幅面受制于横向纵向的移动距离，另外喷绘印刷前需要现场搭建整个框架工作任务繁琐，体积庞大不适合普通人操作。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种既可以在地面上喷绘又可以在墙面上喷绘的机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自由移动的喷绘机器人，包括外壳本体、电源管理模块、状态指示灯、控制模块、实现全彩打印需要的墨盒、数据传输模块、X轮毂电机和Y轮毂电机；所述外壳本体的下表面上相对设置有用于控制喷绘机器人沿X方向移动的X轮毂电机和控制喷绘机器人沿Y方向移动的Y轮毂电机的凹槽，所述X轮毂电机和Y轮毂电机通过弹性机构与所述外壳本体连接；所述电源管理模块包括可充电锂电池、电源开关和充电探针，所述可充电锂电池安装在所述外壳本体腔内，所述可充电锂电池分别与所述电源开关、充电探针连接，所述电源开关设置在所述外壳本体的上表面上；所述墨盒为墨盒和喷头一体式结构，所述喷头突出所述外壳本体的下表面；所述外壳本体上还设置有状态指示灯；所述控制模块和所述数据传输模块设置在所述外壳本体腔内，所述控制模块分别与所述数据传输模块、墨盒、X轮毂电机、Y轮毂电机和状态指示灯连接。

进一步的是：所述外壳本体的下表面上还设置有一个主吸附区和多个副吸附区。

进一步的是：所述副吸附区与所述主吸附区之间分别通过进气管道连通，所述进气管道可以实现副吸附区与主吸附区的气压连通或断开。

进一步的是：所述外壳本体内还设置有鼓风机，所述鼓风机的进气口与所述主吸附区(7)连通，所述鼓风机还与所述控制模块连接。

进一步的是：所述主吸附区上设置有主风琴吸盘；所述副吸附区上设置有副风琴吸盘。

进一步的是：所述主吸附区和副吸附区内设置有检测区域内压力变化的气压传感器，所述气压传感器还与所述控制模块连接。

进一步的是：还包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述外壳本体上，所述激光测距传感器用于检测与障碍物的距离，实现避障，所述激光测距传感器还与控制模块连接。

进一步的是：所述数据传输模块为wifi模块和/或蓝牙模块和/或USB。

进一步的是：所述弹性机构为弹簧。