[实用新型]一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构有效
| 申请号： | 201821692307.2 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208854630U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 汤颖 | 申请（专利权）人： | 汤颖 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 程志军 |
| 地址： | 323700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，其结构包括底座，所述底座上设有转动盘、活动销、转动臂、带动杆和伸缩杆，所述转动盘活动连接在所述底座的上方，所述活动销固定连接在所述转动盘的上方，所述转动臂固定连接在所述活动销的中间处，所述带动杆固定连接在所述活动销的右侧，所述伸缩杆固定连接在所述带动杆的右上方，所述转动臂的上方设有活动轴、驱动器、固定柱、螺纹柱、伸缩套、驱动头和转动板。通过螺纹柱的设计，能有效的根据机械手使用过程中与工作台的距离来调节驱动头的长度，增加了机械手工作时的使用范围，避免了驱动头使用过程出现长度不够的现象，提高了机械手的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 活动销 带动杆 驱动头 转动臂 转动盘 底座 旋转手臂结构 空调制冷 螺纹柱 配件 驱动器 本实用新型 伸缩杆固定 活动连接 工作台 固定柱 活动轴 伸缩杆 伸缩套 中间处 转动板 加工 | ||
【主权项】：
1.一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有转动盘(2)、活动销(3)、转动臂(4)、带动杆(5)和伸缩杆(6)，所述转动盘(2)活动连接在所述底座(1)的上方，所述活动销(3)固定连接在所述转动盘(2)的上方，所述转动臂(4)固定连接在所述活动销(3)的中间处，所述带动杆(5)固定连接在所述活动销(3)的右侧，所述伸缩杆(6)固定连接在所述带动杆(5)的右上方，所述转动臂(4)的上方设有活动轴(7)、驱动器(8)、固定柱(9)、螺纹柱(10)、伸缩套(11)、驱动头(12)和转动板(13)，所述活动轴(7)活动连接在所述转动臂(4)的上端，所述驱动器(8)固定连接在所述活动轴(7)的上端，所述固定柱(9)固定连接在所述驱动器(8)的左端，所述螺纹柱(10)活动连接在所述固定柱(9)的左端，所述伸缩套(11)固定连接在所述固定柱(9)的外侧，所述驱动头(12)固定连接在所述螺纹柱(10)的左端，所述转动板(13)活动连接在所述驱动头(12)的内侧。
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