[实用新型]一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构有效
| 申请号： | 201821692307.2 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208854630U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 汤颖 | 申请（专利权）人： | 汤颖 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 程志军 |
| 地址： | 323700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 活动销 带动杆 驱动头 转动臂 转动盘 底座 旋转手臂结构 空调制冷 螺纹柱 配件 驱动器 本实用新型 伸缩杆固定 活动连接 工作台 固定柱 活动轴 伸缩杆 伸缩套 中间处 转动板 加工 | ||
1.一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有转动盘(2)、活动销(3)、转动臂(4)、带动杆(5)和伸缩杆(6)，所述转动盘(2)活动连接在所述底座(1)的上方，所述活动销(3)固定连接在所述转动盘(2)的上方，所述转动臂(4)固定连接在所述活动销(3)的中间处，所述带动杆(5)固定连接在所述活动销(3)的右侧，所述伸缩杆(6)固定连接在所述带动杆(5)的右上方，所述转动臂(4)的上方设有活动轴(7)、驱动器(8)、固定柱(9)、螺纹柱(10)、伸缩套(11)、驱动头(12)和转动板(13)，所述活动轴(7)活动连接在所述转动臂(4)的上端，所述驱动器(8)固定连接在所述活动轴(7)的上端，所述固定柱(9)固定连接在所述驱动器(8)的左端，所述螺纹柱(10)活动连接在所述固定柱(9)的左端，所述伸缩套(11)固定连接在所述固定柱(9)的外侧，所述驱动头(12)固定连接在所述螺纹柱(10)的左端，所述转动板(13)活动连接在所述驱动头(12)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，其特征在于：所述转动盘(2)通过铆钉的方式与所述底座(1)相连接，所述活动销(3)穿过所述转动盘(2)，并且能在所述转动盘(2)的内部转动。
3.根据权利要求1所述的一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，其特征在于：所述转动臂(4)套在所述活动销(3)上，并且通过铆钉的方式与所述活动销(3)相连接，所述伸缩杆(6)的上端通过铆钉的方式与所述驱动器(8)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，其特征在于：所述活动轴(7)穿过所述转动臂(4)和驱动器(8)，并且通过铆钉的方式与所述驱动器(8)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，其特征在于：所述固定柱(9)通过铆钉的方式与所述驱动器(8)相连接，所述螺纹柱(10)通过螺纹旋转的方式与所述固定柱(9)相连接。
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