[实用新型]一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构

说明书

本实用新型公开了一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，其结构包括底座，所述底座上设有转动盘、活动销、转动臂、带动杆和伸缩杆，所述转动盘活动连接在所述底座的上方，所述活动销固定连接在所述转动盘的上方，所述转动臂固定连接在所述活动销的中间处，所述带动杆固定连接在所述活动销的右侧，所述伸缩杆固定连接在所述带动杆的右上方，所述转动臂的上方设有活动轴、驱动器、固定柱、螺纹柱、伸缩套、驱动头和转动板。通过螺纹柱的设计，能有效的根据机械手使用过程中与工作台的距离来调节驱动头的长度，增加了机械手工作时的使用范围，避免了驱动头使用过程出现长度不够的现象，提高了机械手的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备技术领域，具体为一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构。

背景技术

目前，现有的空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构还存在着一些不足的地方，例如；现有的空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构不能根据机械手使用过程中与工作台的距离来调节驱动头的长度，减小了机械手工作时的使用范围，容易导致驱动头使用过程出现长度不够的现象，降低了机械手的灵活性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，通过螺纹柱的设计，能有效的根据机械手使用过程中与工作台的距离来调节驱动头的长度，增加了机械手工作时的使用范围，避免了驱动头使用过程出现长度不够的现象，提高了机械手的灵活性。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，包括底座，所述底座上设有转动盘、活动销、转动臂、带动杆和伸缩杆，所述转动盘活动连接在所述底座的上方，所述活动销固定连接在所述转动盘的上方，所述转动臂固定连接在所述活动销的中间处，所述带动杆固定连接在所述活动销的右侧，所述伸缩杆固定连接在所述带动杆的右上方，所述转动臂的上方设有活动轴、驱动器、固定柱、螺纹柱、伸缩套、驱动头和转动板，所述活动轴活动连接在所述转动臂的上端，所述驱动器固定连接在所述活动轴的上端，所述固定柱固定连接在所述驱动器的左端，所述螺纹柱活动连接在所述固定柱的左端，所述伸缩套固定连接在所述固定柱的外侧，所述驱动头固定连接在所述螺纹柱的左端，所述转动板活动连接在所述驱动头的内侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动盘通过铆钉的方式与所述底座相连接，所述活动销穿过所述转动盘，并且能在所述转动盘的内部转动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动臂套在所述活动销上，并且通过铆钉的方式与所述活动销相连接，所述伸缩杆的上端通过铆钉的方式与所述驱动器相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动轴穿过所述转动臂和驱动器，并且通过铆钉的方式与所述驱动器相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定柱通过铆钉的方式与所述驱动器相连接，所述螺纹柱通过螺纹旋转的方式与所述固定柱相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，通过螺纹柱的设计，能有效的根据机械手使用过程中与工作台的距离来调节驱动头的长度，增加了机械手工作时的使用范围，避免了驱动头使用过程出现长度不够的现象，提高了机械手的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构的主视图；

图2为本实用新型伸缩套的内部视图。

图中：底座1、转动盘2、活动销3、转动臂4、带动杆5、伸缩杆6、活动轴7、驱动器8、固定柱9、螺纹柱10、伸缩套11、驱动头12、转动板13。

具体实施方式