[实用新型]一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置有效
| 申请号： | 201821692306.8 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208854629U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 汤颖 | 申请（专利权）人： | 汤颖 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 程志军 |
| 地址： | 323700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，包括工作台，所述工作台上还包括机械臂、第一液压臂、活动块和第三液压臂；所述工作台上设有第一固定块、第二固定块和液压缸，所述第一固定块上设有第一转轴，所述第二固定块上设有第二转轴，所述液压缸上设有第一软气管、第二软气管、第三软气管和固定板，所述机械臂上设有转动环、第一螺栓、固定套和第二螺栓；所述第一液压臂上设有第一液压杆，所述活动块上设有第二液压臂和第二液压杆，所述第二液压杆上设有机械手，所述第三液压臂上设有第三液压杆，该一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，能够实现液压全自动控制机械手进行空调冷配件加工，提高了加工的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 液压臂 固定块 液压杆 空调制冷 液压装置 软气管 配件 加工 螺栓 活动块 机械臂 液压缸 转轴 本实用新型 全自动控制 工作台 固定板 固定套 转动环 空调 | ||
【主权项】：
1.一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上还包括机械臂(2)、第一液压臂(3)、活动块(4)和第三液压臂(5)，所述工作台(1)与机械臂(2)、第一液压臂(3)、活动块(4)和第三液压臂(5)配合连接；所述工作台(1)上设有第一固定块(11)、第二固定块(12)和液压缸(13)，所述第一固定块(11)上设有第一转轴(111)，所述第二固定块(12)上设有第二转轴(121)，所述液压缸(13)上设有第一软气管(131)、第二软气管(132)、第三软气管(133)和固定板(134)，所述机械臂(2)上设有转动环(21)、第一螺栓(22)、固定套(23)和第二螺栓(24)，所述机械臂(2)设置在工作台(1)的上侧处，且通过第一固定块(11)、第一转轴(111)和工作台(1)活动连接；所述第一液压臂(3)上设有第一液压杆(31)，所述活动块(4)上设有第二液压臂(41)和第二液压杆(42)，所述第二液压杆(42)上设有机械手(421)，所述第三液压臂(5)上设有第三液压杆(51)，所述第一液压臂(3)设置在机械臂(2)的右侧处，且通过第二固定块(12)、第二转轴(121)和工作台(1)活动连接。
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