[实用新型]一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置

说明书

本实用新型公开了一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，包括工作台，所述工作台上还包括机械臂、第一液压臂、活动块和第三液压臂；所述工作台上设有第一固定块、第二固定块和液压缸，所述第一固定块上设有第一转轴，所述第二固定块上设有第二转轴，所述液压缸上设有第一软气管、第二软气管、第三软气管和固定板，所述机械臂上设有转动环、第一螺栓、固定套和第二螺栓；所述第一液压臂上设有第一液压杆，所述活动块上设有第二液压臂和第二液压杆，所述第二液压杆上设有机械手，所述第三液压臂上设有第三液压杆，该一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，能够实现液压全自动控制机械手进行空调冷配件加工，提高了加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置。

背景技术

目前市场有的空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，结构复杂，操作繁琐等不足之处，无法实现液压全自动控制机械手进行空调冷配件加工生产，生产加工的效率低，利用价值低，为此，我们提出一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，解决了背景技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，包括工作台，所述工作台上还包括机械臂、第一液压臂、活动块和第三液压臂，所述工作台与机械臂、第一液压臂、活动块和第三液压臂配合连接；

所述工作台上设有第一固定块、第二固定块和液压缸，所述第一固定块上设有第一转轴，所述第二固定块上设有第二转轴，所述液压缸上设有第一软气管、第二软气管、第三软气管和固定板，所述机械臂上设有转动环、第一螺栓、固定套和第二螺栓，所述机械臂设置在工作台的上侧处，且通过第一固定块、第一转轴和工作台活动连接；

所述第一液压臂上设有第一液压杆，所述活动块上设有第二液压臂和第二液压杆，所述第二液压杆上设有机械手，所述第三液压臂上设有第三液压杆，所述第一液压臂设置在机械臂的右侧处，且通过第二固定块、第二转轴和工作台活动连接。

进一步地，所述活动块设置在机械臂的上端处，且通过第二螺栓和机械臂转动连接，所述机械手设置在活动块的右侧处，且通过第二液压臂、第二液压杆和活动块相连接。

进一步地，所述转动环设置在机械臂的正面中间处，且通过第一螺栓和机械臂转动连接，所述转动环与第一液压杆和第一液压臂相连接。

进一步地，所述第三液压臂设置在机械臂的左侧上端处，且通过固定套和机械臂固定连接，所述第三液压臂与第三液压杆和活动块相连接。

进一步地，所述液压缸设置在工作台的左侧上端处，且通过固定板和工作台固定连接，所述液压缸与第一软气管和第一液压臂相连接，所述液压缸与第二软气管和第二液压臂相连接，所述液压缸与第三软气管和第三液压臂相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：能够实现液压全自动控制机械手进行空调冷配件加工生产，实现机械手多个角度工作，提高了生产加工的效率，结构简单，便于操作，具有很大的利用价值。

附图说明

图1为本实用新型一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置的主视半剖视结构示意图。

图中：工作台1、第一固定块11、第一转轴111、第二固定块12、第二转轴121、液压缸13、第一软气管131、第二软气管132、第三软气管133、固定板134、机械臂2、转动环21、第一螺栓22、固定套23、第二螺栓24、第一液压臂3、第一液压杆31、活动块4、第二液压臂41、第二液压杆42、机械手421、第三液压臂5、第三液压杆51。