[实用新型]一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置有效
| 申请号： | 201821692306.8 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208854629U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 汤颖 | 申请（专利权）人： | 汤颖 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 程志军 |
| 地址： | 323700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 液压臂 固定块 液压杆 空调制冷 液压装置 软气管 配件 加工 螺栓 活动块 机械臂 液压缸 转轴 本实用新型 全自动控制 工作台 固定板 固定套 转动环 空调 | ||
1.一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上还包括机械臂(2)、第一液压臂(3)、活动块(4)和第三液压臂(5)，所述工作台(1)与机械臂(2)、第一液压臂(3)、活动块(4)和第三液压臂(5)配合连接；
所述工作台(1)上设有第一固定块(11)、第二固定块(12)和液压缸(13)，所述第一固定块(11)上设有第一转轴(111)，所述第二固定块(12)上设有第二转轴(121)，所述液压缸(13)上设有第一软气管(131)、第二软气管(132)、第三软气管(133)和固定板(134)，所述机械臂(2)上设有转动环(21)、第一螺栓(22)、固定套(23)和第二螺栓(24)，所述机械臂(2)设置在工作台(1)的上侧处，且通过第一固定块(11)、第一转轴(111)和工作台(1)活动连接；
所述第一液压臂(3)上设有第一液压杆(31)，所述活动块(4)上设有第二液压臂(41)和第二液压杆(42)，所述第二液压杆(42)上设有机械手(421)，所述第三液压臂(5)上设有第三液压杆(51)，所述第一液压臂(3)设置在机械臂(2)的右侧处，且通过第二固定块(12)、第二转轴(121)和工作台(1)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，其特征在于：所述活动块(4)设置在机械臂(2)的上端处，且通过第二螺栓(24)和机械臂(2)转动连接，所述机械手(421)设置在活动块(4)的右侧处，且通过第二液压臂(41)、第二液压杆(42)和活动块(4)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，其特征在于：所述转动环(21)设置在机械臂(2)的正面中间处，且通过第一螺栓(22)和机械臂(2)转动连接，所述转动环(21)与第一液压杆(31)和第一液压臂(3)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，其特征在于：所述第三液压臂(5)设置在机械臂(2)的左侧上端处，且通过固定套(23)和机械臂(2)固定连接，所述第三液压臂(5)与第三液压杆(51)和活动块(4)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种空调制冷配件加工自动线机械手的液压装置，其特征在于：所述液压缸(13)设置在工作台(1)的左侧上端处，且通过固定板(134)和工作台(1)固定连接，所述液压缸(13)与第一软气管(131)和第一液压臂(3)相连接，所述液压缸(13)与第二软气管(132)和第二液压臂(41)相连接，所述液压缸(13)与第三软气管(133)和第三液压臂(5)相连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汤颖，未经汤颖许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821692306.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
