[实用新型]一种活塞式机械手有效
| 申请号： | 201821690842.4 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208773621U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 郭晓军;栾飞;王利 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（山东）智能装备研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种活塞式机械手，属于自动化生产辅助装置技术领域。本实用新型为了解决现有机械手使用同步带、同步电机、齿轮齿条或同步轴，增加了生产成本，拆装也极其不方便的问题。技术要点：活塞推进器安装在左部的空心框架结构内，连接杆设置在右侧开口的空心框架结构内，且活塞推进器的活塞杆与连接杆的中心相连接，机架右部的空心框架结构的开口两侧各通过凸起与机械手臂的左部滑动连接，机械手臂的夹持端安装有机械手夹具，连接杆的两端对称滑动安装有滑块，每个滑块与机械手臂之间均通过机械手臂连杆铰接连接，每个滑块与右侧开口的空心框架结构上下侧壁之间均通过机架连杆铰接连接。本实用新型用于生产中工件抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 空心框架结构 机械手臂 机械手 连接杆 滑块 本实用新型 活塞推进器 活塞式 左部 开口 夹具 自动化生产 齿轮齿条 辅助装置 工件抓取 滑动安装 滑动连接 机架连杆 机架右部 技术要点 铰接连接 开口两侧 连杆铰接 两端对称 同步电机 有机械手 活塞杆 夹持端 同步带 同步轴 侧壁 拆装 凸起 生产成本 生产 | ||
【主权项】：
1.一种活塞式机械手，其特征在于：包括机架(1)、活塞推进器、连接杆(6)、机械手臂(7)、机械手夹具(8)、机械手臂连杆(9)、机架连杆(10)和滑块(11)；所述机架(1)的左部为空心框架结构，机架(1)的右部为右侧开口的空心框架结构，所述活塞推进器安装在左部的空心框架结构内，连接杆(6)设置在右侧开口的空心框架结构内，且活塞推进器的活塞杆(4)与连接杆(6)的中心相连接，所述机架(1)右部的空心框架结构的开口两侧各通过凸起与机械手臂(7)的左部滑动连接，且两个机械手臂(7)沿活塞杆(4)的轴向上下对称设置，机械手臂(7)的夹持端安装有机械手夹具(8)，所述连接杆(6)的两端对称滑动安装有滑块(11)，每个滑块(11)与机械手臂(7)之间均通过机械手臂连杆(9)铰接连接，每个滑块(11)与右侧开口的空心框架结构上下侧壁之间均通过机架连杆(10)铰接连接。
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