[实用新型]一种给汤机驱动结构

摘要

本实用新型公开了一种给汤机驱动结构，包括汤勺驱动装置、汤量控制装置、汤勺、手臂驱动装置、手臂和机架，汤勺驱动装置、汤量控制装置和手臂驱动装置均设置在机架内部，手臂安装在机架上，汤勺安装在手臂上；汤勺驱动装置用于汤勺取汤动作的控制，汤量控制装置用于汤勺取汤量的控制，手臂驱动装置用于手臂的运动控制；汤勺驱动装置包括第一电机，第一电机为减速电机；手臂驱动装置包括第二电机，第二电机为减速电机。汤勺驱动装置和手臂驱动装置均采用减速箱与电机一体化的减速电机结构，零件量少，减少了故障率，汤量控制装置单独采用一个电机，精准的控制了汤量的误差范围，使得汤量误差精度控制在±1％的范围内。

主权项

1.一种给汤机驱动结构，其特征在于：包括汤勺驱动装置、汤量控制装置、汤勺、手臂驱动装置、手臂和机架，所述汤勺驱动装置、所述汤量控制装置和所述手臂驱动装置均设置在所述机架内部，所述手臂安装在所述机架上，所述汤勺安装在所述手臂上；所述汤勺驱动装置、所述汤量控制装置和所述手臂驱动装置均与所述手臂相连接；所述汤勺驱动装置用于所述汤勺取汤动作的控制，所述汤量控制装置用于所述汤勺取汤量的控制，所述手臂驱动装置用于所述手臂的运动控制；所述汤勺驱动装置包括第一电机，所述第一电机为减速电机；所述手臂驱动装置包括第二电机，所述第二电机为减速电机。