[实用新型]一种给汤机驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种给汤机驱动结构，包括汤勺驱动装置、汤量控制装置、汤勺、手臂驱动装置、手臂和机架，汤勺驱动装置、汤量控制装置和手臂驱动装置均设置在机架内部，手臂安装在机架上，汤勺安装在手臂上；汤勺驱动装置用于汤勺取汤动作的控制，汤量控制装置用于汤勺取汤量的控制，手臂驱动装置用于手臂的运动控制；汤勺驱动装置包括第一电机，第一电机为减速电机；手臂驱动装置包括第二电机，第二电机为减速电机。汤勺驱动装置和手臂驱动装置均采用减速箱与电机一体化的减速电机结构，零件量少，减少了故障率，汤量控制装置单独采用一个电机，精准的控制了汤量的误差范围，使得汤量误差精度控制在±1％的范围内。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种给汤机驱动结构。

背景技术

现在很多企业都会在在压铸机射料侧安装给汤机，但是给汤机取汤时自身无法判断汤液的汤量，所以很难把握给汤机的汤勺在取汤液时浸入汤液的深度，取汤少了量不准，浸入太深又容易损坏其它零部件。以前的给汤机驱动结构没有细分，一个驱动机构同时控制多个部件的多个动作，精度不高，很难精准的控制各个动作，而且之前的驱动结构中减速箱和电机基本都是分开式，元器件多，难维护，故障率高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种给汤机驱动结构，结构简单，零件少、故障率低，易维护，取汤精度的误差量控制在±1％以内。

一种给汤机驱动结构，包括汤勺驱动装置、汤量控制装置、汤勺、手臂驱动装置、手臂和机架，汤勺驱动装置、汤量控制装置和手臂驱动装置均设置在机架内部，手臂安装在机架上，汤勺安装在手臂上；

汤勺驱动装置、汤量控制装置和手臂驱动装置均与手臂相连接；汤勺驱动装置用于汤勺取汤动作的控制，汤量控制装置用于汤勺取汤量的控制，手臂驱动装置用于手臂的运动控制；

汤勺驱动装置包括第一电机，第一电机为减速电机；

手臂驱动装置包括第二电机，第二电机为减速电机。

优选的，汤勺驱动装置还包括安装座、隔离柱和凸轮结构，第一电机通过安装座和隔离柱安装在机架上，凸轮结构安装在第一电机的输出端。

优选的，汤量控制装置包括第三电机和支撑柱，第三电机通过支撑柱安装在机架上。

优选的，汤量控制装置还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；第一齿轮安装在第三电机的输出端，第三齿轮设置在凸轮结构的外侧，第一齿轮与第三齿轮通过第二齿轮啮合在一起。

优选的，汤量控制装置还包括连接杆和第一微动开关，连接杆的一端与第三齿轮连接，连接杆的另一端与第一微动开关相连接。

优选的，手臂驱动装置包括第一链轮、第二链轮和传动链条；传动链条分别与第一链轮和第二链轮啮合。

优选的，手臂驱动装置还包括凸轮组件和第二微动开关；第二微动开关设置在凸轮组件上，第二链轮与凸轮组件相连接。

优选的，第一链轮的一端连接于第二电机的输出端，第一链轮的另一端连接于手臂。

采用上述技术方案后，汤勺驱动装置和手臂驱动装置均采用减速箱与电机一体化的减速电机结构，零件量少，减少了故障率，汤量控制装置单独采用一个电机，精准的控制了取汤量的误差范围，使得取汤量误差精度控制在±1％的范围内。

附图说明

图1为本实用新型的结构分解示意图。

图2为本实用新型汤勺驱动装置的结构示意图。

图3为本实用新型汤量驱动装置的结构示意图。

图4为本实用新型手臂驱动装置的结构示意图。

具体实施方式