[实用新型]一种给汤机驱动结构

权利要求书

1.一种给汤机驱动结构，其特征在于：包括汤勺驱动装置、汤量控制装置、汤勺、手臂驱动装置、手臂和机架，所述汤勺驱动装置、所述汤量控制装置和所述手臂驱动装置均设置在所述机架内部，所述手臂安装在所述机架上，所述汤勺安装在所述手臂上；

所述汤勺驱动装置、所述汤量控制装置和所述手臂驱动装置均与所述手臂相连接；所述汤勺驱动装置用于所述汤勺取汤动作的控制，所述汤量控制装置用于所述汤勺取汤量的控制，所述手臂驱动装置用于所述手臂的运动控制；

所述汤勺驱动装置包括第一电机，所述第一电机为减速电机；

所述手臂驱动装置包括第二电机，所述第二电机为减速电机。

2.如权利要求1所述的一种给汤机驱动结构，其特征在于：所述汤勺驱动装置还包括安装座、隔离柱和凸轮结构，所述第一电机通过所述安装座和所述隔离柱安装在所述机架上，所述凸轮结构安装在所述第一电机的输出端。

3.如权利要求2所述的一种给汤机驱动结构，其特征在于：所述汤量控制装置包括第三电机和支撑柱，所述第三电机通过所述支撑柱安装在所述机架上。

4.如权利要求3所述的一种给汤机驱动结构，其特征在于：所述汤量控制装置还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮安装在所述第三电机的输出端，所述第三齿轮设置在所述凸轮结构的外侧，所述第一齿轮与所述第三齿轮通过所述第二齿轮啮合在一起。

5.如权利要求4所述的一种给汤机驱动结构，其特征在于：所述汤量控制装置还包括连接杆和第一微动开关，所述连接杆的一端与所述第三齿轮连接，所述连接杆的另一端与所述第一微动开关相连接。

6.如权利要求1所述的一种给汤机驱动结构，其特征在于：所述手臂驱动装置包括第一链轮、第二链轮和传动链条；所述传动链条分别与所述第一链轮和所述第二链轮啮合。

7.如权利要求6所述的一种给汤机驱动结构，其特征在于：所述手臂驱动装置还包括凸轮组件和第二微动开关；所述第二微动开关设置在所述凸轮组件上，所述第二链轮与所述凸轮组件相连接。

8.如权利要求7所述的一种给汤机驱动结构，其特征在于：所述第一链轮的一端连接于所述第二电机的输出端，所述第一链轮的另一端连接于所述手臂。