[实用新型]一种水果自动采摘器有效
| 申请号： | 201821681207.X | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209403065U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杨佳慧;钱其沛;宋瑞琦;马晓波 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 牛莉莉 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水果自动采摘器，包括置于底部的移动台，所述移动台的上方分别固定安装有果箱及自动采摘机构，所述果箱设置于自动采摘机构的前端；所述自动采摘机构包括垂直固定于移动台上方的顶部固定有气动剪刀的支撑杆，所述支撑杆的内部具有环形导轨，所述导轨上安装有通过安装于支撑杆底部的电机驱动的传动机构，所述传动机构上通过转轴连接有至少一个支撑座，所述支撑座上具有与果箱相配合的接果斗。本实用新型结构简单，采用电机驱动链轮，带动接果斗运转，实现接果和送果的往复运作，效率更高，能够有效地保证水果的完好，并且相较于市场上采用网兜送果的方式，具有更高的稳定性，效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘机构 支撑杆 果箱 本实用新型 自动采摘器 电机驱动 接果斗 移动台 支撑座 水果 垂直固定 环形导轨 气动剪刀 转轴连接 有效地 导轨 链轮 网兜 运转 移动 运作 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水果自动采摘器，其特征在于：包括置于底部的移动台，所述移动台的上方分别固定安装有果箱及自动采摘机构，所述果箱设置于自动采摘机构的前端；所述自动采摘机构包括垂直固定于移动台上方的顶部固定有气动剪刀的支撑杆，所述支撑杆的内部具有环形导轨，所述导轨上安装有通过安装于支撑杆底部的电机驱动的传动机构，所述传动机构上通过转轴连接有至少一个支撑座，所述支撑座上具有与果箱相配合的接果斗。
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