[实用新型]一种水果自动采摘器

说明书

本实用新型涉及一种水果自动采摘器，包括置于底部的移动台，所述移动台的上方分别固定安装有果箱及自动采摘机构，所述果箱设置于自动采摘机构的前端；所述自动采摘机构包括垂直固定于移动台上方的顶部固定有气动剪刀的支撑杆，所述支撑杆的内部具有环形导轨，所述导轨上安装有通过安装于支撑杆底部的电机驱动的传动机构，所述传动机构上通过转轴连接有至少一个支撑座，所述支撑座上具有与果箱相配合的接果斗。本实用新型结构简单，采用电机驱动链轮，带动接果斗运转，实现接果和送果的往复运作，效率更高，能够有效地保证水果的完好，并且相较于市场上采用网兜送果的方式，具有更高的稳定性，效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及一种水果自动采摘器，属于农业设备技术领域。

背景技术

水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。所以水果受到广大消费者的喜爱，但是水果一般都是生在在较高的果树上，在收获水果时往往都需要爬树进行采摘十分麻烦，而且不安全，采摘人员上树后容易从果树上摔落，对身体造成严重损害。现有的自动采摘机械，送果过程基本采用筒状网袋进行传送，水果下落过程更冲击较高，果实之间互相剧烈碰撞，容易坏果，缩短保存时间，并且剪掉的果实必须通过人手放入至储存箱中，操作麻烦且效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、使用方便的水果自动采摘器。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种水果自动采摘器，包括置于底部的移动台，所述移动台的上方分别固定安装有果箱及自动采摘机构，所述果箱设置于自动采摘机构的前端；所述自动采摘机构包括垂直固定于移动台上方的顶部固定有气动剪刀的支撑杆，所述支撑杆的内部具有环形导轨，所述导轨上安装有通过安装于支撑杆底部的电机驱动的传动机构，所述传动机构上通过转轴连接有至少一个支撑座，所述支撑座上具有与果箱相配合的接果斗。

进一步的，所述支撑杆由竖杆及与之配合的盖板组成。

进一步的，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，所述链条安装于导轨内，并与设置于盖板顶部的从动链轮及设置于盖板底部的主动链轮相连接。

进一步的，所述链条上设置有转轴，所述转轴通过其末端的滑块与导轨配合以沿链条移动，所述支撑座套接于转轴上方，且在转轴上设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的左端与转轴相连接，右端与支撑座相连接。

进一步的，所述支撑座内设置有与转轴相配合的限位块。

进一步的，所述转轴的轴间加工有与限位块相配合的限位槽，并且转轴的转角范围为0～90度。

进一步的，所述盖板的底部设置有外齿块，所述竖板的底部配套设置有内齿块，且支撑座的左端具有齿形结构。

进一步的，所述内齿块与外齿块均为不完全齿块，并且内齿块与外齿块通过螺钉分别连接竖杆和盖板。

进一步的，所述支撑座为六个，分别与其上方的接果斗相对应。

进一步的，所述移动台的底部对称设有移动轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用电机驱动链轮，带动接果斗运转，实现接果和送果的往复运作，效率更高；采用支撑座分别与外齿块和内齿块啮合，逐渐将接果斗内的水果倾入果箱内，能够有效地保证水果的完好，并且相较于市场上采用网兜送果的方式，具有更高的稳定性，效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中支撑座的侧视图。

图3为本实用新型中限位块的结构示意图。