[实用新型]一种水果自动采摘器

权利要求书

1.一种水果自动采摘器，其特征在于：包括置于底部的移动台，所述移动台的上方分别固定安装有果箱及自动采摘机构，所述果箱设置于自动采摘机构的前端；所述自动采摘机构包括垂直固定于移动台上方的顶部固定有气动剪刀的支撑杆，所述支撑杆的内部具有环形导轨，所述导轨上安装有通过安装于支撑杆底部的电机驱动的传动机构，所述传动机构上通过转轴连接有至少一个支撑座，所述支撑座上具有与果箱相配合的接果斗。

2.根据权利要求1所述的水果自动采摘器，其特征在于：所述支撑杆由竖杆及与之配合的盖板组成。

3.根据权利要求2所述的水果自动采摘器，其特征在于：所述传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，所述链条安装于导轨内，并与设置于盖板顶部的从动链轮及设置于盖板底部的主动链轮相连接。

4.根据权利要求3所述的水果自动采摘器，其特征在于：所述链条上设置有转轴，所述转轴通过其末端的滑块与导轨配合以沿链条移动，所述支撑座套接于转轴上方，且在转轴上设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的左端与转轴相连接，右端与支撑座相连接。

5.根据权利要求4所述的水果自动采摘器，其特征在于：所述支撑座内设置有与转轴相配合的限位块。

6.根据权利要求4或5所述的水果自动采摘器，其特征在于：所述转轴的轴间加工有与限位块相配合的限位槽，并且转轴的转角范围为0～90度。

7.根据权利要求2所述的水果自动采摘器，其特征在于：所述盖板的底部设置有外齿块，所述竖杆的底部配套设置有内齿块，且支撑座的左端具有齿形结构。

8.根据权利要求7所述的水果自动采摘器，其特征在于：所述内齿块与外齿块均为不完全齿块，并且内齿块与外齿块通过螺钉分别连接竖杆和盖板。

9.根据权利要求1所述的水果自动采摘器，其特征在于：所述支撑座为六个，分别与其上方的接果斗相对应。

10.根据权利要求1所述的水果自动采摘器，其特征在于：所述移动台的底部对称设有移动轮。