[实用新型]一种自动整列机有效
| 申请号: | 201821678781.X | 申请日: | 2018-10-16 |
| 公开(公告)号: | CN209052069U | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
| 发明(设计)人: | 曹永辉 | 申请(专利权)人: | 昆山市奥森维尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
| 地址: | 215316 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种自动整列机,涉及整列机领域,所述自动整列机包括用于支撑整列机零部件的设备机架,设置于设备机架内部用于自动传输待加工零件的自动供料装置,与自动供料装置连接用于拾取和放置待加工零件的拾取放置装置,与拾取放置装置配合使用用于放置待加工零件的夹具移动装置,设置在拾取放置装置上用于对夹具移动装置进行视觉定位的上视觉定位器,设置在设备机架上用于对待加工零件进行视觉定位的下视觉定位器。本实用新型解决了现有技术中存在人工放置待加工零件效率较低,待加工零件易被污染的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 待加工零件 拾取放置装置 自动整列机 设备机架 自动供料装置 本实用新型 夹具移动 视觉定位 定位器 整列机 视觉 加工零件 自动传输 拾取 易被 零部件 支撑 污染 | ||
【主权项】:
1.一种自动整列机,其特征在于:所述自动整列机包括用于支撑整列机零部件的设备机架(4),设置于设备机架(4)内部用于自动传输待加工零件的自动供料装置(1),与自动供料装置(1)连接用于拾取和放置待加工零件的拾取放置装置(2),与拾取放置装置(2)配合使用用于放置待加工零件的夹具移动装置(3),设置在拾取放置装置(2)上用于对夹具移动装置(3)进行视觉定位的上视觉定位器(5),设置在设备机架(4)上用于对待加工零件进行视觉定位的下视觉定位器(6)。
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