[实用新型]一种自动整列机

说明书

本实用新型提供一种自动整列机，涉及整列机领域，所述自动整列机包括用于支撑整列机零部件的设备机架，设置于设备机架内部用于自动传输待加工零件的自动供料装置，与自动供料装置连接用于拾取和放置待加工零件的拾取放置装置，与拾取放置装置配合使用用于放置待加工零件的夹具移动装置，设置在拾取放置装置上用于对夹具移动装置进行视觉定位的上视觉定位器，设置在设备机架上用于对待加工零件进行视觉定位的下视觉定位器。本实用新型解决了现有技术中存在人工放置待加工零件效率较低，待加工零件易被污染的问题。

技术领域

本实用新型涉及摄像头整列机领域，尤其涉及一种自动整列机。

背景技术

当光线进入摄像头时，由于光线入射角度问题会形成反射效应，在理想状态下，光线能够透过摄像头，并实现完全聚焦。然而，由于摄像头受到自身物理因素的限制，光线不能完全穿过，导致像差的产生。为增强光线穿透力，并对摄像头进行保护，需要对摄像头表面进行镀膜处理，在摄像头零件单个表面镀膜时，如图1所示，需要将摄像头待加工零件放置于相应的夹具A中，并将不需要镀膜表面遮挡，漏出需要镀膜的表面B。

目前，待加工零件放置过程多采用人工放置的方式，因待加工零件镀膜位置度要求，夹具与待加工零件间歇较小，容易造成零件损坏，且人工放置待加工零件效率较低，会有灰尘颗粒附着于待加工零件表面，造成污染，难以满足生产需求，零件数据统计繁琐且不准确。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动整列机，解决现有技术中存在人工放置待加工零件效率较低，待加工零件易被污染的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动整列机，所述自动整列机包括用于支撑整列机零部件的设备机架，设置于设备机架内部用于自动传输待加工零件的自动供料装置，与自动供料装置连接用于拾取和放置待加工零件的拾取放置装置，与拾取放置装置配合使用用于放置待加工零件的夹具移动装置，设置在拾取放置装置上用于对夹具移动装置进行视觉定位的上视觉定位器，设置在设备机架上用于对待加工零件进行视觉定位的下视觉定位器。

进一步的，所述拾取放置装置包括一个或者多个真空吸盘、沿轴向设置的丝杆以及与丝杆连接用于提供动能的伺服电机。

进一步的，所述夹具移动装置包括一个或者多个并排设置的夹具A、沿横向设置的丝杆以及与丝杆连接用于提供动能的伺服电机。

进一步的，所述拾取放置装置设置于夹具移动装置上方。

进一步的，所述设备机架外部还设置有用于整列机参数调整以及视觉定位监控的控制面板。

优选地，所述设备机架顶部还设置有用于整列机内部空气循环过滤的高效过滤器。

进一步的，所述自动供料装置采用震动盘以实现待加工零件的自动排列和传输。

如上所述，本实用新型的自动整列机，具有以下有益效果：

1、本实用新型中，通过拾取放置装置与夹具移动装置配合使用，结合上视觉定位器和下视觉定位器，将待加工零件自动精准放置于夹具A上，满足智能机械化加工需求，提高待加工零件放置效率。

2、本实用新型中，通过拾取放置装置直接真空吸取待加工零件，避免造成待加工零件的损坏，以及人工手动放置对待加工零件表面造成污染。

附图说明

图1为本实用新型现有技术中公开的夹具A结构示意图；

图2为本实用新型实施例中公开的自动整列机内部俯视图；

图3为本实用新型实施例中公开的自动整列机结构示意图；