[实用新型]一种自动整列机

权利要求书

1.一种自动整列机，其特征在于：所述自动整列机包括用于支撑整列机零部件的设备机架(4)，设置于设备机架(4)内部用于自动传输待加工零件的自动供料装置(1)，与自动供料装置(1)连接用于拾取和放置待加工零件的拾取放置装置(2)，与拾取放置装置(2)配合使用用于放置待加工零件的夹具移动装置(3)，设置在拾取放置装置(2)上用于对夹具移动装置(3)进行视觉定位的上视觉定位器(5)，设置在设备机架(4)上用于对待加工零件进行视觉定位的下视觉定位器(6)。

2.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述拾取放置装置(2)包括一个或者多个真空吸盘、沿轴向设置的丝杆以及与丝杆连接用于提供动能的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述夹具移动装置(3)包括一个或者多个并排设置的夹具A、沿横向设置的丝杆以及与丝杆连接用于提供动能的伺服电机。

4.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述拾取放置装置(2)设置于夹具移动装置(3)上方。

5.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述设备机架(4)外部还设置有用于整列机参数调整以及视觉定位监控的控制面板(7)。

6.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述设备机架(4)顶部还设置有用于整列机内部空气循环过滤的高效过滤器(8)。

7.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述自动供料装置(1)采用震动盘以实现待加工零件的自动排列和传输。