[实用新型]一种工业机器人有效
| 申请号： | 201821677227.X | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN208867172U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 裴涛 | 申请（专利权）人： | 盘锦国鼎精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区兴*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人，该工业机器人包括：底壳，以及设置在所述底壳上的机器人本体；所述底壳内的顶部中间固定设置有竖直的第一液压推杆，所述底壳内的底部设置有配重块，所述配重块位于所述第一液压推杆的下方，且所述配重块顶部设置有竖孔，所述第一液压推杆的底部插装到所述竖孔内；所述底壳内的顶部四角部位分别固定设置有竖直的第二液压推杆，四个第二液压推杆的底部均设置有滚轮，所述底壳内的底部且位于四个滚轮的下方分别设置有通孔，每个通孔内转动连接有复位挡板；所述第一液压推杆的液压油缸分别与所述四个第二液压推杆的液压油缸连通。本实用新型的有益效果是：移动方便，稳定性好，操作时不易晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 液压推杆 底壳 配重块 工业机器人 固定设置 液压油缸 滚轮 竖孔 竖直 通孔 本实用新型 机器人本体 顶部设置 复位挡板 工业机器 四角部位 移动方便 转动连接 插装 晃动 连通 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人，其特征在于，包括：底壳，以及设置在所述底壳上的机器人本体；所述底壳内的顶部中间固定设置有竖直的第一液压推杆，所述底壳内的底部设置有配重块，所述配重块位于所述第一液压推杆的下方，且所述配重块顶部设置有竖孔，所述第一液压推杆的底部插装到所述竖孔内；所述底壳内的顶部四角部位分别固定设置有竖直的第二液压推杆，四个第二液压推杆的底部均设置有滚轮，所述底壳内的底部且位于四个滚轮的下方分别设置有通孔，每个通孔内转动连接有复位挡板；所述第一液压推杆的液压油缸分别与所述四个第二液压推杆的液压油缸连通。
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