[实用新型]一种工业机器人

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人，该工业机器人包括：底壳，以及设置在所述底壳上的机器人本体；所述底壳内的顶部中间固定设置有竖直的第一液压推杆，所述底壳内的底部设置有配重块，所述配重块位于所述第一液压推杆的下方，且所述配重块顶部设置有竖孔，所述第一液压推杆的底部插装到所述竖孔内；所述底壳内的顶部四角部位分别固定设置有竖直的第二液压推杆，四个第二液压推杆的底部均设置有滚轮，所述底壳内的底部且位于四个滚轮的下方分别设置有通孔，每个通孔内转动连接有复位挡板；所述第一液压推杆的液压油缸分别与所述四个第二液压推杆的液压油缸连通。本实用新型的有益效果是：移动方便，稳定性好，操作时不易晃动。

技术领域

本实用新型涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前工厂中大多数工业机器人的安装是固定式的，一旦安装完成位置难以移动，如果想在多个不同工位上都使用机器人进行生产则需要配置多台工业机器人。因此，可移动的工业机器人成了工厂新的需求。同时，现有的工业机器人在稳定性上达不到要求，当机器人进行重量稍大一点的物体拾取时，十分容易晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工业机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种工业机器人，该工业机器人包括：底壳，以及设置在所述底壳上的机器人本体；所述底壳内的顶部中间固定设置有竖直的第一液压推杆，所述底壳内的底部设置有配重块，所述配重块位于所述第一液压推杆的下方，且所述配重块顶部设置有竖孔，所述第一液压推杆的底部插装到所述竖孔内；所述底壳内的顶部四角部位分别固定设置有竖直的第二液压推杆，四个第二液压推杆的底部均设置有滚轮，所述底壳内的底部且位于四个滚轮的下方分别设置有通孔，每个通孔内转动连接有复位挡板；所述第一液压推杆的液压油缸分别与所述四个第二液压推杆的液压油缸连通。

优选的，所述第一液压推杆的液压油缸和所述四个第二液压推杆的液压油缸均固定在所述底壳内的顶部，所述第一液压推杆的活塞杆插装在所述竖孔内，所述四个滚轮分别与所述四个第二液压推杆的活塞杆一一对应的连接。

优选的，所述滚轮为带有刹车件的万向轮。

优选的，所述配重块的四角部位分别设置有导向筒，所述四个第二液压推杆的活塞杆一一对应的穿过四个导向筒。

优选的，所述第一液压推杆的液压油缸通过油泵及油管分别与所述四个第二液压推杆的液压油缸密封连通，所述油泵为电动双向齿轮油泵，所述机器人本体上设置有用于控制所述油泵的控制按键。

优选的，所述复位挡板通过转轴与所述通孔的内壁转动连接，所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧的一端抵压在所述复位挡板上，另一端抵压在所述通孔的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提出的工业机器人移动方便，满足不同工位使用需求，同时，本申请提出的工业机器人在固定后稳定性更好，在操作过程中不易晃动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的工业机器人的剖视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的复位挡板在通孔内的连接示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一液压推杆和第二液压推杆的连接原理图。

具体实施方式