[实用新型]一种工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，其特征在于，包括：底壳，以及设置在所述底壳上的机器人本体；所述底壳内的顶部中间固定设置有竖直的第一液压推杆，所述底壳内的底部设置有配重块，所述配重块位于所述第一液压推杆的下方，且所述配重块顶部设置有竖孔，所述第一液压推杆的底部插装到所述竖孔内；所述底壳内的顶部四角部位分别固定设置有竖直的第二液压推杆，四个第二液压推杆的底部均设置有滚轮，所述底壳内的底部且位于四个滚轮的下方分别设置有通孔，每个通孔内转动连接有复位挡板；所述第一液压推杆的液压油缸分别与所述四个第二液压推杆的液压油缸连通。

2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述第一液压推杆的液压油缸和所述四个第二液压推杆的液压油缸均固定在所述底壳内的顶部，所述第一液压推杆的活塞杆插装在所述竖孔内，所述四个滚轮分别与所述四个第二液压推杆的活塞杆一一对应的连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述滚轮为带有刹车件的万向轮。

4.根据权利要求3所述的工业机器人，其特征在于，所述配重块的四角部位分别设置有导向筒，所述四个第二液压推杆的活塞杆一一对应的穿过四个导向筒。

5.根据权利要求4所述的工业机器人，其特征在于，所述第一液压推杆的液压油缸通过油泵及油管分别与所述四个第二液压推杆的液压油缸密封连通，所述油泵为电动双向齿轮油泵，所述机器人本体上设置有用于控制所述油泵的控制按键。

6.根据权利要求5所述的工业机器人，其特征在于，所述复位挡板通过转轴与所述通孔的内壁转动连接，所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧的一端抵压在所述复位挡板上，另一端抵压在所述通孔的内壁上。