[实用新型]输送机系统和用于控制其输送机元件中的张力的控制器

摘要

本公开涉及一种输送机系统和一种用于控制输送机系统的输送机元件中的张力的控制器。所述输送机系统包括链轮、输送机元件、传感器、张紧系统和电子处理器。输送机元件连接到链轮以围绕链轮运动。传感器位于链轮附近并且被配置成生成输出信号，所述输出信号指示输送机元件的检测。电子处理器被连接到传感器和张紧系统。电子处理器被配置为接收来自传感器的输出信号，基于所述输出信号估计所述输送机件的轨迹，基于输送机件的估计轨迹来确定松弛距离的值，并且基于松弛距离的值控制所述张紧系统。

主权项

1.一种输送机系统，其特征在于，所述输送机系统包括：链轮；输送机元件，所述输送机元件被连接到所述链轮以围绕所述链轮运动；传感器，所述传感器位于所述链轮附近，所述传感器被配置成生成输出信号，所述输出信号指示对所述输送机元件的检测；张紧系统；以及电子处理器，所述电子处理器被连接到所述传感器和所述张紧系统，所述电子处理器被配置为：接收来自所述传感器的输出信号，基于所述输出信号估计所述输送机元件的轨迹，基于所述输送机件的估计的轨迹来确定松弛距离的值，以及基于所述松弛距离的值来控制所述张紧系统。