[实用新型]输送机系统和用于控制其输送机元件中的张力的控制器

说明书

本公开涉及一种输送机系统和一种用于控制输送机系统的输送机元件中的张力的控制器。所述输送机系统包括链轮、输送机元件、传感器、张紧系统和电子处理器。输送机元件连接到链轮以围绕链轮运动。传感器位于链轮附近并且被配置成生成输出信号，所述输出信号指示输送机元件的检测。电子处理器被连接到传感器和张紧系统。电子处理器被配置为接收来自传感器的输出信号，基于所述输出信号估计所述输送机件的轨迹，基于输送机件的估计轨迹来确定松弛距离的值，并且基于松弛距离的值控制所述张紧系统。

相关申请

本申请要求于2017年10月17日提交的美国临时专利申请第62/573,552号的权益，该申请的全部内容以参考的方式并入本申请。

技术领域

本发明涉及用于检测诸如刮板输送机(“AFC”)或梁式装载机(“BSL”)那样的输送机的张力的方法和系统。

背景技术

采矿操作通常包括切削机构，用于从采矿面分解或锯切材料。在一些实施例中，材料被放置在一个或多个输送机(例如，矿面输送机)上并被从采矿面带走。输送机可包括由旋转的链轮驱动的一个或多个平行链条。随着时间的推移，矿面输送机的运行可能使得链条磨损并拉长。

实用新型内容

在一个实施例中，本发明提供一种输送机系统，其包括链轮、输送机元件、传感器、张紧系统和电子处理器。输送机元件连接到链轮以围绕链轮运动。传感器位于链轮附近并且被配置成生成输出信号，所述输出信号指示对输送机元件的检测。电子处理器被连接到传感器和张紧系统。电子处理器被配置为接收来自传感器的输出信号，基于所述输出信号估计所述输送机元件的轨迹，基于输送机元件的估计轨迹来确定松弛距离的值，并且基于松弛距离的值控制所述张紧系统。

在另一个实施例中，本发明提供一种用于控制输送机系统的输送机元件中的张力的计算机实现的方法。所述输送机系统包括输送机元件、链轮、传感器、处理器和张紧系统。所述方法包括：在所述处理器处，接收来自位于所述链轮附近的传感器的输出信号；基于来自所述传感器的输出信号，使用所述处理器来估计输送机元件的轨迹；基于所述输送机元件的估计轨迹，使用所述处理器来确定松弛距离的值；以及基于所述松弛距离的值，使用所述处理器来控制张紧系统。

在另一个实施例中，本发明提供一种用于控制输送机系统的输送机元件中的张力的控制器。所述控制器包括非瞬变计算机可读介质和处理器。所述控制器包括被存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令，以用于控制所述输送机系统的操作以：接收来自位于链轮附近的传感器的输出信号；基于来自所述传感器的输出信号，估计所述输送机元件的轨迹；基于所述输送机元件的估计轨迹，确定松弛距离的值；以及基于所述松弛距离的值，控制张紧系统。

在另一个实施例中，本发明提供一种输送机系统，所述输送机系统包括：链轮、输送机元件、传感器、张紧系统以及电子处理器。输送机元件被连接到所述链轮以围绕所述链轮运动。传感器位于所述链轮附近。所述传感器被配置成生成具有指示在所述传感器与输送机元件之间的距离的值的模拟输出信号。电子处理器被连接到所述传感器和张紧系统。所述电子处理器被配置为：接收来自所述传感器的所述模拟输出信号；确定所述模拟输出信号的值是否在预定范围内，当所述模拟输出信号的值在所述预定范围之外时，基于所述模拟输出信号的值来确定张力校正量，以及基于所述张力校正量来控制所述张紧系统。

在详细解释本发明的任何实施例之前，应当看到，本发明的应用不限于以下描述中阐述的或附图中示出的组件的配置和布置的细节。本发明能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或实施。而且，应当看到，这里使用的措辞和术语是出于描述的目的，不应该被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变体意在包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目。除非另有说明或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦合”及其变型被广义使用并且包括直接和间接安装、连接、支撑和耦合。