[实用新型]一种连接结构及模块化的运动机器人底盘有效
| 申请号： | 201821673133.5 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN208977807U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王学斌;刘桐;曲义杰;苏衍宇;吴立夫 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种连接结构及模块化的运动机器人底盘，属于机器人技术领域。该连接结构包括第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构包括设置于第一模块上的卡块，以及设置于第二模块上的卡孔，卡块沿Z方向伸入卡孔完成第一次配合；卡块在卡孔内沿Y方向移动完成第二次配合；第二连接结构设置于第二模块上，卡块与孔完成卡接后，第二连接结构能抵接第一模块的一端。该模块化的运动机器人底盘包括上述连接结构。本实用新型通过设置第一连接结构和第二连接结构，使得第一模块和第二模块在安装时仅需按照一定顺序操作，即可完成第一模块和第二模块的X方向、Y方向和Z方向上的固定，无需额外采用专门的工具对第一模块和第二模块进行连接和拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 连接结构 第一模块 运动机器人 模块化 底盘 卡块 本实用新型 卡孔 机器人技术领域 顺序操作 拆卸 抵接 卡接 伸入 配合 | ||
【主权项】：
1.一种连接结构，其特征在于，包括：第一连接结构，其包括设置于第一模块上的卡块(1)，以及设置于第二模块上的卡孔(2)，所述卡块(1)沿Z方向伸入所述卡孔(2)完成第一次配合，以限制所述卡块(1)沿X方向的移动；所述卡块(1)在所述卡孔(2)内沿Y方向移动完成第二次配合，以限制所述卡块(1)沿Z方向的移动；第二连接结构，其设置于所述第二模块上，所述卡块(1)与所述卡孔(2)完成第二次配合后，所述第二连接结构能抵接所述第一模块的一端，所述第二连接结构和所述卡孔(2)共同限制所述卡块(1)沿Y方向的移动。
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