[实用新型]一种连接结构及模块化的运动机器人底盘

权利要求书

1.一种连接结构，其特征在于，包括：

第一连接结构，其包括设置于第一模块上的卡块(1)，以及设置于第二模块上的卡孔(2)，所述卡块(1)沿Z方向伸入所述卡孔(2)完成第一次配合，以限制所述卡块(1)沿X方向的移动；所述卡块(1)在所述卡孔(2)内沿Y方向移动完成第二次配合，以限制所述卡块(1)沿Z方向的移动；

第二连接结构，其设置于所述第二模块上，所述卡块(1)与所述卡孔(2)完成第二次配合后，所述第二连接结构能抵接所述第一模块的一端，所述第二连接结构和所述卡孔(2)共同限制所述卡块(1)沿Y方向的移动。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述卡块(1)设置于所述第一模块的底面，所述卡孔(2)设置于所述第二模块的上表面；

其中所述卡块(1)设置有卡槽(11)，所述第二模块的上表面能伸入所述卡槽(11)内完成所述卡块(1)和所述卡孔(2)的第二次配合。

3.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第二连接结构包括弹簧柱塞(3)，所述弹簧柱塞(3)垂直于所述卡孔(2)所在的平面。

4.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述卡孔(2)为矩形孔或腰形孔。

5.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述连接结构还包括第三连接结构，所述第三连接结构用于实现所述第一模块和所述第二模块的电连接。

6.根据权利要求5所述的连接结构，其特征在于，所述第三连接结构包括设置于所述第一模块的插块(4)、以及设置于所述第二模块的插孔(5)，所述插块(4)设置有第一导电件(6)，所述插孔(5)内设置有第二导电件，所述插块(4)沿Z方向插入所述插孔(5)内使所述第一导电件(6)和所述第二导电件电连接。

7.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述第一导电件(6)包括插件弹针(61)，所述第二导电件包括导电薄片(7)，所述插件弹针(61)平行于Y方向设置，所述导电薄片(7)平行于所述Z方向设置，且所述导电薄片(7)设置于所述插孔(5)远离所述第二连接结构的一侧，所述插件弹针(61)与所述导电薄片(7)接触。

8.根据权利要求7所述的连接结构，其特征在于，所述导电薄片(7)用于与所述插件弹针(61)的电连接的面积大于所述插件弹针(61)用于与所述导电薄片(7)的电连接的面积。

9.一种模块化的运动机器人底盘，包括运动模块(200)和控制模块(100)，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项所述的连接结构，所述卡块(1)设置于所述控制模块(100)上，所述卡孔(2)设置于所述运动模块(200)上，且所述第二连接结构设置于所述运动模块(200)上。

10.根据权利要求9所述的模块化的运动机器人底盘，其特征在于，所述控制模块(100)设置所述卡块(1)的平面还设置有挡边(110)，所述第二连接结构与所述挡边(110)抵接。