[实用新型]一种连接结构及模块化的运动机器人底盘

说明书

本实用新型公开一种连接结构及模块化的运动机器人底盘，属于机器人技术领域。该连接结构包括第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构包括设置于第一模块上的卡块，以及设置于第二模块上的卡孔，卡块沿Z方向伸入卡孔完成第一次配合；卡块在卡孔内沿Y方向移动完成第二次配合；第二连接结构设置于第二模块上，卡块与孔完成卡接后，第二连接结构能抵接第一模块的一端。该模块化的运动机器人底盘包括上述连接结构。本实用新型通过设置第一连接结构和第二连接结构，使得第一模块和第二模块在安装时仅需按照一定顺序操作，即可完成第一模块和第二模块的X方向、Y方向和Z方向上的固定，无需额外采用专门的工具对第一模块和第二模块进行连接和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种连接结构及模块化的运动机器人底盘。

背景技术

目前为了提高运动机器人底盘的通用性，可以将运动机器人底盘概括为由运动模块和控制模块连接而成，其中不同的控制模块可以与同一运动模块连接，以实现不同的运动模块控制不同的运动过程，实现运动机器人运动的多样化。当运动模块或控制模块中其中一个发生故障时，另一模块还可以被拆卸与其他模块组装继续进行工作，从而提高运动模块或控制模块的有效工作时间。

但是，现有技术中的运动模块和控制模块之间大多通过螺接、焊接、粘接以及过盈配合等方式进行固定连接，当两模块需要拆卸时，上述连接方式均需要使用专门的工具，耗时长，且操作困难。

为此，亟需提供一种连接结构及模块化的运动机器人底盘以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种连接结构，以方便两模块之间的安装与拆卸。

本实用新型的另一个目的在于提供一种模块化的运动机器人底盘，连接简单可靠且拆卸方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种连接结构，包括：

第一连接结构，其包括设置于第一模块上的卡块，以及设置于第二模块上的卡孔，所述卡块沿Z方向伸入所述卡孔完成第一次配合，以限制所述卡块沿X方向的移动；所述卡块在所述卡孔内沿Y方向移动完成第二次配合，以限制所述卡块沿Z方向的移动；

第二连接结构，其设置于所述第二模块上，所述卡块与所述卡孔完成第二次配合后，所述第二连接结构能抵接所述第一模块的一端，所述第二连接结构和所述卡孔共同限制所述卡块沿Y方向的移动。

通过设置第一连接结构和第二连接结构，使得第一模块和第二模块在安装时仅需按照一定顺序操作，即可完成第一模块和第二模块的X方向、Y方向和Z方向上的固定，无需额外采用专门的工具对第一模块和第二模块进行连接，且第一模块和第二模块在进行拆卸时，也无需采用专门工具进行拆卸，使得两模块可以进行快速拆装。

作为优选，所述卡块设置于所述第一模块的底面，所述卡孔设置于所述第二模块的上表面；

其中所述卡块设置有卡槽，所述第二模块的上表面能伸入所述卡槽内完成所述卡块和所述卡孔的第二次配合。

作为优选，所述第二连接结构包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞垂直于所述卡孔所在的平面。

作为优选，所述卡孔为矩形孔或腰形孔。

作为优选，所述连接结构还包括第三连接结构，所述第三连接结构用于实现所述第一模块和所述第二模块的电连接。

作为优选，所述第三连接结构包括设置于所述第一模块的插块、以及设置于所述第二模块的插孔，所述插块设置有第一导电件，所述插孔内设置有第二导电件，所述插块沿Z方向插入所述插孔内使所述第一导电件和所述第二导电件电连接。