[实用新型]一种市政绿化树枝修剪机器人

摘要

本实用新型公开一种市政绿化树枝修剪机器人，包括支撑底座，支撑底座上端安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上端设有支撑平台，支撑平台上端设有支撑架，支撑架一侧设有第一电机，第一电机输出端设有第一转轴，支第一转轴上设有第一转盘，第一转盘一端设有第一支撑块，第一支撑块一侧设有第二支撑块，第二支撑块上安装有第二电机，第二电机输出端设有第二转轴，第二转轴一端设有第二转盘，第二转盘内侧设有第三电机，第三电机输出端设有第三转轴，第三转轴上设有切割轮；移动本实用新型至作业位置，通过开启第二气缸和第一电机，使切割轮位于需要切割的树枝附近，开启第三电机和第二电机，使切割轮对树枝进行弧形切割。

主权项

1.一种市政绿化树枝修剪机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)上端安装有对称分布的第二气缸(3)，第二气缸(3)的伸缩杆上端设有支撑平台(4)；所述支撑平台(4)上端设有支撑架(41)，支撑架(41)一侧设有第一电机(42)，第一电机(42)输出端设有第一转轴(43)，第一转轴(43)贯穿支撑架(41)，第一转轴(43)与支撑架(41)转动连接，支撑架(41)之间的第一转轴(43)上设有第一转盘(6)；所述第一转盘(6)一端设有第一支撑块(61)，第一支撑块(61)一侧设有第二支撑块(62)，第二支撑块(62)上安装有第二电机(7)，第二电机(7)输出端设有第二转轴(71)，第二转轴(71)一端设有第二转盘(8)；所述第二转盘(8)上设有矩形槽(81)，第二转盘(8)内侧设有第三电机(9)，第三电机(9)输出端设有第三转轴(91)，第三转轴(91)贯穿第二转盘(8)，位于矩形槽(81)内的第三转轴(91)上设有切割轮(92)。