[实用新型]一种市政绿化树枝修剪机器人

权利要求书

1.一种市政绿化树枝修剪机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)上端安装有对称分布的第二气缸(3)，第二气缸(3)的伸缩杆上端设有支撑平台(4)；

所述支撑平台(4)上端设有支撑架(41)，支撑架(41)一侧设有第一电机(42)，第一电机(42)输出端设有第一转轴(43)，第一转轴(43)贯穿支撑架(41)，第一转轴(43)与支撑架(41)转动连接，支撑架(41)之间的第一转轴(43)上设有第一转盘(6)；

所述第一转盘(6)一端设有第一支撑块(61)，第一支撑块(61)一侧设有第二支撑块(62)，第二支撑块(62)上安装有第二电机(7)，第二电机(7)输出端设有第二转轴(71)，第二转轴(71)一端设有第二转盘(8)；

所述第二转盘(8)上设有矩形槽(81)，第二转盘(8)内侧设有第三电机(9)，第三电机(9)输出端设有第三转轴(91)，第三转轴(91)贯穿第二转盘(8)，位于矩形槽(81)内的第三转轴(91)上设有切割轮(92)。

2.根据权利要求1所述的一种市政绿化树枝修剪机器人,其特征在于，所述支撑底座(1)下端设有底盘(11)，底盘(11)下端设有均匀分布的滚轮(12)，滚轮(12)为万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种市政绿化树枝修剪机器人,其特征在于，所述支撑底座(1)下端设有均匀分布的第一气缸(2)，第一气缸(2)的伸缩杆下端设有垫片(21)。

4.根据权利要求1所述的一种市政绿化树枝修剪机器人,其特征在于，所述支撑平台(4)两侧设有对称分布的导轨(5)，导轨(5)安装在支撑底座(1)上，导轨(5)上设有滑槽(51)。