[实用新型]一种市政绿化树枝修剪机器人

说明书

本实用新型公开一种市政绿化树枝修剪机器人，包括支撑底座，支撑底座上端安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上端设有支撑平台，支撑平台上端设有支撑架，支撑架一侧设有第一电机，第一电机输出端设有第一转轴，支第一转轴上设有第一转盘，第一转盘一端设有第一支撑块，第一支撑块一侧设有第二支撑块，第二支撑块上安装有第二电机，第二电机输出端设有第二转轴，第二转轴一端设有第二转盘，第二转盘内侧设有第三电机，第三电机输出端设有第三转轴，第三转轴上设有切割轮；移动本实用新型至作业位置，通过开启第二气缸和第一电机，使切割轮位于需要切割的树枝附近，开启第三电机和第二电机，使切割轮对树枝进行弧形切割。

技术领域

本实用新型涉及一种树枝修剪机器人，具体是一种市政绿化树枝修剪机器人。

背景技术

城市园林绿化工程以环境保护为主，其作用是净化空气、水体和土壤，降低噪声，保护生态优化环境质量。城市园林树木花冠修剪是园林绿化工程养护的一项重要工作，是为调节养分，扩大树冠，发挥绿化功能；整理树形，理顺树枝，使树冠枝繁叶茂，疏密适宜，充分发挥观赏效果；通过通风透光，减少病虫害。现有技术中，存在以下问题：常用园林剪刀修剪树枝，然而对于较粗的树枝，使用园林剪刀无法将树枝剪断；通过人工操作园林剪刀不能够对位置较高的树枝进行修剪，同时浪费大量人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种市政绿化树枝修剪机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种市政绿化树枝修剪机器人，包括支撑底座，其特征在于，所述支撑底座上端安装有对称分布的第二气缸，第二气缸的伸缩杆上端设有支撑平台。

所述支撑平台上端设有支撑架，支撑架一侧设有第一电机，第一电机输出端设有第一转轴，第一转轴贯穿支撑架，第一转轴与支撑架转动连接，支撑架之间的第一转轴上设有第一转盘。

所述第一转盘一端设有第一支撑块，第一支撑块一侧设有第二支撑块，第二支撑块上安装有第二电机，第二电机输出端设有第二转轴，第二转轴一端设有第二转盘。

所述第二转盘上设有矩形槽，第二转盘内侧设有第三电机，第三电机输出端设有第三转轴，第三转轴贯穿第二转盘，位于矩形槽内的第三转轴上设有切割轮。

进一步地，所述支撑底座下端设有底盘，底盘下端设有均匀分布的滚轮，滚轮为万向轮。

进一步地，所述支撑底座下端设有均匀分布的第一气缸，第一气缸的伸缩杆下端设有垫片。

进一步地，所述支撑平台两侧设有对称分布的导轨，导轨安装在支撑底座上，导轨上设有滑槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型对于较大树枝，通过切割轮转动容易对较大树枝进行锯断，通过调节支撑平台高度，便于修剪各处及各种高度的树枝。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型市政绿化树枝修剪机器人结构示意图；

图2是本实用新型不同视角示意图；

图3是本实用新型俯视图；

图4是本实用新型不同视角示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。