[实用新型]一种落地式视觉点胶机

摘要

本实用新型提供了一种落地式视觉点胶机，其包括输送机构、纵向移动机构、横向移动机构与视觉点胶机构，其利用输送机构匀速输送成方阵排列的铅酸电池，并在铅酸电池输送过程中，同步利用纵向移动机构与横向移动机构带动视觉点胶机构沿X轴与Y轴方向移动，使视觉识别组件随点胶组件同步移动，识别移动的铅酸电池，在铅酸电池移动的过程中，对铅酸电池上的点胶孔进行注胶，解决了无法对移动铅酸电池进行全自动点胶的技术问题，实现了对移动的铅酸电池进行精准注胶，避免了人工搬运电池，也实现了对铅酸电池的连续性点胶工作，提高了工作效率。

主权项

1.一种落地式视觉点胶机，包括框式机架(1)，其特征在于，还包括：输送机构(2)，所述输送机构(2)贯穿所述框式机架(1)的下部设置，其上排列有若干的铅酸电池(21)，该铅酸电池(21)由所述输送机构(2)沿框式机架(1)的宽度方向匀速输送；纵向移动机构(3)，所述纵向移动机构(3)设置于所述框式机架(1)的中部，其位于所述输送机构(2)的上方，其包括设置于所述框式机架(1)一侧的纵向滑动驱动组件(31)与相对于该纵向滑动驱动组件(31)设置于所述框式机架(1)另一侧的纵向辅助滑动组件(32)，该纵向辅助滑动组件(32)与所述纵向滑动驱动组件(31)平行设置；横向移动机构(4)，所述横向移动机构(4)架设于所述输送机构(2)的上方，其两端分别滑动设置于所述纵向滑动驱动组件(31)与纵向辅助滑动组件(32)上，且其设置方向与所述纵向滑动驱动组件(31)的设置方向垂直设置；以及视觉点胶机构(5)，所述视觉点胶机构(5)设置于所述横向移动机构(4)上，且其由所述横向移动机构(4)驱动沿该横向移动机构(4)的长度方向滑动设置，该视觉点胶机构(5)包括视觉识别组件(51)与点胶组件(52)，所述视觉识别组件(51)识别所述铅酸电池(21)上的点胶孔(211)，所述点胶组件(52)对所述点胶孔(211)注胶；所述输送机构(2)沿所述纵向移动机构(3)的长度方向输送铅酸电池(21)，同步的，所述视觉点胶机构(5)由所述纵向移动机构(3)与横向移动机构(4)驱动对移动的所述铅酸电池(21)上的点胶孔(211)注胶。