[实用新型]一种落地式视觉点胶机

说明书

本实用新型提供了一种落地式视觉点胶机，其包括输送机构、纵向移动机构、横向移动机构与视觉点胶机构，其利用输送机构匀速输送成方阵排列的铅酸电池，并在铅酸电池输送过程中，同步利用纵向移动机构与横向移动机构带动视觉点胶机构沿X轴与Y轴方向移动，使视觉识别组件随点胶组件同步移动，识别移动的铅酸电池，在铅酸电池移动的过程中，对铅酸电池上的点胶孔进行注胶，解决了无法对移动铅酸电池进行全自动点胶的技术问题，实现了对移动的铅酸电池进行精准注胶，避免了人工搬运电池，也实现了对铅酸电池的连续性点胶工作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及铅酸电池生产技术领域，具体为一种落地式视觉点胶机。

背景技术

铅酸蓄电池在极柱(也称端子)焊接结束后要进行打底胶，打底胶的位置位于端子腔内，底胶灌注到端子腔内并封住焊锡，之后再加灌色胶。传统的蓄电池极柱点胶主要是通过人工点胶方式完成，包括供胶系统、点胶头、供胶管路和单向阀组成。由于传统涂胶，人工劳动强度大，人力需求多，涂胶失误率高，涂胶量不同等诸多缺点。为了节省资源，提高生产效率，研发出这款全自动电池极柱色胶机。

在专利号为CN201520095192.9的中国专利中，公开了一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，属于胶液喷射装置，以避免铅酸蓄电池发生铅酸泄漏。一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，包括控制装置、至少两个储胶容器、混胶器和与所述混胶器连接的点胶头，所述储胶容器与所述混胶器之间连接有注胶泵，所述注胶泵与所述控制装置连接，所述铅酸蓄电池注胶用点胶机还包括液位传感器，所述液位传感器检测铅酸蓄电池的胶液高度，所述控制装置根据所述液位传感器的检测信号控制所述注胶泵。

虽然其实现了对铅酸电池的全自动注胶，但是其每次只能对一只铅酸电池进行注胶，且其注胶机构固定，没法移动进行注胶，工作效率慢。

在专利号为CN206716358U的中国专利中，公开了一种落地式视觉点胶机，是由摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管、产品载板、壳体、上位机组成；其中摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管和产品载板设置在壳体的内部；运动轴、Y运动轴和Z运动轴均设有电机，并且X运动轴、Y运动轴和Z运动轴互相垂直，Z运动轴的顶部设有出胶针管；产品载板设置在出胶针管的下侧，在产品载板的上侧中间位置设有摄像头；所述摄像头和电机，通过导线与上位机电性连接；上位机是由单片机和显示屏组成，单片机设置在显示屏的后面；上位机设置在壳体的右侧，并与外部电源电性连接；采用摄像头视觉定位，定位精准，无需模具。

但是，上述方案在实际运行过程中，由于摄像头固定于产品载板的上侧中间位置，因此，摄像头只能识别产品载板上固定不动的产品，一旦产品移动，则点胶机就无法对产品进行注胶。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种落地式视觉点胶机，利用输送机构匀速输送成方阵排列的铅酸电池，并在铅酸电池输送过程中，同步利用纵向移动机构与横向移动机构带动视觉点胶机构沿X轴与Y轴方向移动，使视觉识别组件随点胶组件同步移动，识别移动的铅酸电池，在铅酸电池移动的过程中，对铅酸电池上的点胶孔进行注胶，解决了无法对移动铅酸电池进行全自动点胶的技术问题，实现了对移动的铅酸电池进行精准注胶，避免了人工搬运电池，也实现了对铅酸电池的连续性点胶工作，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种落地式视觉点胶机，包括框式机架，还包括：

输送机构，所述输送机构贯穿所述框式机架的下部设置，其上排列有若干的铅酸电池，该铅酸电池由所述输送机构沿框式机架的宽度方向匀速输送；

纵向移动机构，所述纵向移动机构设置于所述框式机架的中部，其位于所述输送机构的上方，其包括设置于所述框式机架一侧的纵向滑动驱动组件与相对于该纵向滑动驱动组件设置于所述框式机架另一侧的纵向辅助滑动组件，该纵向辅助滑动组件与所述纵向滑动驱动组件平行设置；