[实用新型]一种落地式视觉点胶机

权利要求书

1.一种落地式视觉点胶机，包括框式机架(1)，其特征在于，还包括：

输送机构(2)，所述输送机构(2)贯穿所述框式机架(1)的下部设置，其上排列有若干的铅酸电池(21)，该铅酸电池(21)由所述输送机构(2)沿框式机架(1)的宽度方向匀速输送；

纵向移动机构(3)，所述纵向移动机构(3)设置于所述框式机架(1)的中部，其位于所述输送机构(2)的上方，其包括设置于所述框式机架(1)一侧的纵向滑动驱动组件(31)与相对于该纵向滑动驱动组件(31)设置于所述框式机架(1)另一侧的纵向辅助滑动组件(32)，该纵向辅助滑动组件(32)与所述纵向滑动驱动组件(31)平行设置；

横向移动机构(4)，所述横向移动机构(4)架设于所述输送机构(2)的上方，其两端分别滑动设置于所述纵向滑动驱动组件(31)与纵向辅助滑动组件(32)上，且其设置方向与所述纵向滑动驱动组件(31)的设置方向垂直设置；以及

视觉点胶机构(5)，所述视觉点胶机构(5)设置于所述横向移动机构(4)上，且其由所述横向移动机构(4)驱动沿该横向移动机构(4)的长度方向滑动设置，该视觉点胶机构(5)包括视觉识别组件(51)与点胶组件(52)，所述视觉识别组件(51)识别所述铅酸电池(21)上的点胶孔(211)，所述点胶组件(52)对所述点胶孔(211)注胶；

所述输送机构(2)沿所述纵向移动机构(3)的长度方向输送铅酸电池(21)，同步的，所述视觉点胶机构(5)由所述纵向移动机构(3)与横向移动机构(4)驱动对移动的所述铅酸电池(21)上的点胶孔(211)注胶。

2.根据权利要求1所述的一种落地式视觉点胶机，其特征在于，所述输送机构(2)上输送的所述铅酸电池(21)的长度方向与该输送机构(2)的输送方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种落地式视觉点胶机，其特征在于，所述纵向移动机构(3)的往返移动速度与所述输送机构(2)的输送速度一致，且该纵向移动机构(3)的往返距离为所述铅酸电池(21)长度的一半。

4.根据权利要求1所述的一种落地式视觉点胶机，其特征在于，所述横向移动机构(4)完成单次移动的时间内，所述输送机构(2)输送距离为所述铅酸电池(21)长度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种落地式视觉点胶机，其特征在于，所述纵向滑动驱动组件(31)包括：

第一直线电机(311)，所述第一直线电机(311)平行所述输送机构(2)的输送方向设置，其上滑动设置有第一滑块(312)，该第一滑块(312)的滑动方向与所述输送机构(2)输送方向一致；以及

第一安装板(313)，所述第一安装板(313)与所述第一滑块(312)固定连接，其用于安装所述横向移动机构(4)。

6.根据权利要求1所述的一种落地式视觉点胶机，其特征在于，所述纵向辅助滑动组件(32)包括：

滑轨(321)，所述滑轨(321)安装于所述框式机架(1)上；

第二滑块(322)，所述第二滑块(322)滑动设置于所述滑轨(321)上；以及

第二安装板(323)，所述第二安装板(323)与所述第二滑块(322)固定连接，其用于安装所述横向移动机构(4)。

7.根据权利要求1所述的一种落地式视觉点胶机，其特征在于，所述横向移动机构(4)包括：

第二直线电机(41)，所述第二直线电机(41)的两端分别安装于所述纵向滑动驱动组件(31)与所述纵向辅助滑动组件(32)上，其上沿其长度方向滑动设置有第三滑块(42)；以及

第三安装板(43)，所述第三安装板(43)与所述第三滑块(42)固定连接，其用于安装所述视觉点胶机构(5)。